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为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。 相似文献
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意大利在马雷基亚河里米尼附近采砾,对河床造成强烈冲刷,刷深达15 m左右。介绍了着眼于将减轻水文地质风险与水电开发相结合的一项研究。 相似文献
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对电动执行器低压开关柜混装化的技术进程进行梳理,采用事故树分析法说明电磁兼容(EMC)问题的影响和危害,并结合系统功能安全理论和炼化行业相关研究引证其重要性.以早期常规工业企业低压开关柜改造为实例,从负载约束、环境约束、接地约束等五个方面论述了改造过程中容易忽视的电磁兼容影响,并详细阐述了过孔、缝隙和接地等复杂干扰的影... 相似文献
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本文在明确了个人通信的概念后。介绍了目前个人通信的主要系统制式及市场发展现状。作者还对PCS的发展前景及面临的问题谈了见解。 相似文献