基于PF算法的移动机器人定位研究

针对移动机器人的智能化要求,提出了一种应用粒子滤波（PF）进行机器人定位的方法。通过分析激光雷达的识别观测模型和履带式机器人本体的运动特点,建立基于最优贝叶斯估计的PF位姿估计算法框架,避免了传统EKF定位算法在非线性系统应用中需要近似线性化、求取复杂雅克比矩阵等问题。在搭建的室内平台上进行了现场定位实验,结果表明该算法定位准确、稳定,具有更广泛的适应性。     

计算机信息化应用于企业管理浅谈

面对日益激烈的市场竞争环境,国内外的大小企业,纷纷把计算机信息化应用到企业的经营管理中,以提高自身的竞争能力。本文集中探讨了计算机信息化应用到企业经营管理中的可行性和必然性,并对其作用进行了简单的论述。     

精密卧式加工中心的软件误差补偿技术研究

以某款精密卧式加工中心为研究对象,以西门子840D数控系统为平台,给出了机床轴运动的综合几何误差模型,阐述了综合几何误差的软件补偿实现方案,并利用激光干涉仪对上述补偿方案进行了实验验证。实验结果证明了该软件误差补偿方法的有效性。     

利用稳态法测量聚合物薄膜纵向热导系数

在一维稳态热传导模型的基础上,设计了一套用于测量聚合物薄膜纵向热导系数的实验装置,并利用Comsol软件对该测量装置进行数值模拟并优化设计。同时利用本文设计的实验装置,测量得到了不同温度下聚酰亚胺(PI)膜、聚四氟乙烯(PTFE)膜以及混合纤维素酯(MCE)膜的热导系数。在35℃~60℃的温度范围内热导系数测量值分别维持在0.21 W/(m.K),0.26 W/(m.K),0.13 W/(m.K)左右,标准不确定度在9.5%以下。测量结果与参考值相符,验证了实验装置的测试精度。     

对有线电视节目技术质量管理的探讨

本文结合有线电视节目制作、传输的具体情况,对影响有线电视节目技术质量的因素进行了分析和探讨,并对提高技术质量的方法提出自己的见解。     

多点进水AAO-A+MBR工艺在低C/N污水处理厂的工程应用

海宁丁桥污水处理厂四期工程处理规模为5×10⁴ m³/d,进水中工业废水占比高达50%,进水C/N较低。根据现有用地、进水指标及工艺运行情况，新建初沉发酵池+多点进水AAO-A+MBR工艺系统，采用多点进水耦合乙酸钠投加的多碳源分配脱氮保障方法，同时采用了将曝气池溶解氧控制在较低水平的策略。投入运行一年多，在进水COD_Cr、氨氮、TP、TN、SS平均质量浓度分别为254.0、29.30、3.09、31.60、126.3 mg/L的情况下，出水COD_Cr、氨氮、TP、TN、SS平均质量浓度分别为26.2、0.31、0.23、7.72、5.1 mg/L,出水水质稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级A标准，单位直接运行成本为0.533 0元/m³,具有良好的环境效益和经济效益。     

移动互联网时代运营商的创新之道

前言 移动互联网时代的到来,让运营商处在了一个＂大裂变＂时期,产品与服务竞争日趋激烈,客户需求越来越个性化,传统业务衰退的＂老问题＂尚未缓解,日趋强大的终端和丰富的应用带来的＂新问题＂又摆在了面前。在这样的背景下,运营商只剩下一个选择——创新。如果不进行创新,特别是没有对市场的破坏性威胁做出反应的话,运营商基本业务的发展前景将不容乐观。     

新的起点(贺词)

没有学报,就没有学校之说似乎有失偏颇。但办不好学报,就不能说办好了学校。学报是一个学校展示其教育质量的窗口,是对外进行交流的主要渠道,也是促进校内教学、科研、管理水平提高的重要工具。因此,办好学报应是彭大全体师生员工的共同追求。     

以印染废水为主的某城镇污水处理厂提标改造工程实例

嘉兴市某城镇污水处理厂为印染废水高占比污水处理厂，其接纳污水中55.2%为印染废水。污水厂原有处理规模为3.0万m³/d,采用AO工艺，出水排放执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级B标准。本次提标改造工程增加污水处理量至4.0万m³/d,出水指标提升至浙江省《城镇污水处理厂主要水污染物排放标准》(DB 33/2169—2018),在原处理工艺末端新增“活性炭吸附池-终沉池-滤池-消毒池”,利用粉末活性炭吸附尾水中SS和难生物降解的有机物。提标改造后工艺平稳运行，出水的COD_Cr、BOD₅、SS、TN、氨氮和TP平均值分别为37.99、7.98、7.50、5.22、0.83 mg/L和0.10 mg/L,出水水质稳定达标，提标后污水处理成本增加0.34元/m³。运行结果表明，对于有提标改造需求的城镇污水处理厂，在经济和技术上都是可行的。     

基于ARM9的嵌入式魔方教学系统

嵌入式魔方教学系统的研究是为为初学者提供一个更加人性化的学习平台,同时让已具备魔方使用经验的用户有更好的魔方体验,系统的研究采用ARM9平台,S3C2440处理器,使用LCD触摸屏和加速度传感器,利用Qt4.5进行软件编写,界面、内核模块化编程,3D显示,内核矩阵结构,内核界面的良好接口定义,通过研究,可以在ARM9平台上植入较好的魔方显示和运行速度,并能实现预期的人性化,有较好的使用效果。