一种新型的双输入双向DC-DC变换器

针对单输入半桥型双向DC-DC变换器回流功率较大的问题,提出一种新型的双输入双向DC-DC变换器.该双向变换器利用开关网络构造出双输入结构,通过控制输入侧开关管不同导通状态,能在变换器原边生成占空比可调的三电平方波电压,从而实现双重移相的控制效果,使得回流功率减小,电流应力降低.详细地介绍和分析了变换器的工作原理、开关...     

港航专业面向产出的达成情况评价机制探索及效果分析

以学生为中心的工程教育认证的根本目的是促进或提升"教育产出"。为适应新时代新水利背景下水利科技人才培养需求,同济大学港口航道与海岸工程专业从培养方案修订着手,通过修订培养目标、分解毕业要求指标点,以及持续改进课程体系等方法贯彻OBE理念,实现从培养"学科导向型"人才到"工程导向型"人才的转变,从培养专业技术人才到培养兼具专业能力、职业素养、社会责任的复合型人才转变,以期达到水利工程师国际认证的实质等效。与此同时,建立了课程达成情况及毕业要求达成情况评价机制、培养目标合理性评价机制,并结合机制运行情况进行了实例分析,实现了对本专业本科生培养质量的全方位、中长期跟踪评价与持续改进。     

电梯用永磁同步电动机性能及可靠性测试方法简述

介绍了电梯用永磁同步电动机的相关测试项目及方法,分别为匝间绝缘测试、绝缘耐压测试、空载反电势测试、磁钢温升及三相短接测试、空载振动噪声测试、线圈直流电阻测试及绕组温升测试、负载效率测试、过转矩测试及超速测试。这些测试项目可以确定电动机的相关性能及可靠性是否满足国家标准和设计预期目标,也可以反映产品的质量状态。     

某新型自动防暴枪自动机动力学仿真

为了解决某新型自动防暴枪霰弹弹匣供弹难的问题,设计了独特的供弹结构.进行了物理样机试制,开展了实弹试验,验证了结构设计的可行性和工作循环的可靠性.基于SolidWorks三维建模软件和ADAMS/VIEW多体动力学仿真软件,建立了该新型自动防暴枪的虚拟样机模型,进行了自动机工作循环的动力学仿真.对不同枪机框部件质量、导气活塞面积、自动机与机匣摩擦因数和复进簧预压力多种工况下的自动机工作特性进行了研究,为该防暴枪的进一步改进设计提供了依据.     

导弹尾焰红外辐射运动变化探测研究

针对导弹尾焰红外辐射的探测问题,分析了导弹的运动状态对尾焰红外辐射探测的影响,建立了导弹尾焰红外辐射探测模型。主要研究了直线、水平圆弧及爬升和下滑的运动状态的探测模型,并进行了仿真,得出了三种运动状态下导弹尾焰红外辐射运动探测的变化规律。     

高动态下三阶信号源的设计与实现

高动态环境下,由于发射信号的卫星与接收机之间存在着高速的径向相对运动,必然导致载波信号存在多普勒频移、多普勒一次变化率及多普勒频移的二次变化率。目前现有的三阶信号源硬件实现较为复杂,且所需先验参数较多。文中基于高动态信号源的基本原理,提出了一种新的三阶信号源的实现方法,并基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,应用VHDL语言予以设计实现。利用Matlab和DSP builder对信号源输出结果进行验证,验证了该方法的可行性。实践证明,该方法可大大降低工程实现的难度,占用硬件资源较少,满足高动态下对信号实时捕获的要求,为模拟卫星运动时的高动态环境提供了重要的参考价值。     

高动态下三阶信号源的设计与实现

高动态环境下,由于发射信号的卫星与接收机之间存在着高速的径向相对运动,必然导致载波信号存在多普勒频移、多普勒一次变化率及多普勒频移的二次变化率.目前现有的三阶信号源硬件实现较为复杂,且所需先验参数较多.文中基于高动态信号源的基本原理,提出了一种新的三阶信号源的实现方法,并基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,应用VHDL语言予以设计实现.利用Matlab和DSP builder对信号源输出结果进行验证,验证了该方法的可行性.实践证明,该方法可大大降低工程实现的难度,占用硬件资源较少,满足高动态下对信号实时捕获的要求,为模拟卫星运动时的高动态环境提供了重要的参考价值.     

螺栓位置优化设计方法研究

螺栓连接是机械结构中的重要连接形式之一.合理的螺栓位置分布可以有效降低螺栓载荷,然而目前还缺乏相关的优化设计方法.本文提出了一种适合于复杂结构螺栓位置优化的方法.在该方法中,首先将打孔区域进行离散化,得到设计区域边界上的节点坐标,然后用极坐标表示.螺栓位置用极径和极角表示,设计变量由各螺栓的极径和极角组成,约束条件由设计区域边界的极径和极角确定,设计目标由设计人员确定.本文采用的设计目标是使螺栓载荷的方差最小.之后,在设计空间中进行参数化采样和批量仿真生成数据集,构建代理模型,采用蜘蛛猴优化算法进行螺栓打孔位置优化求解.最后,利用本文提出的优化方法,编写了程序,并给出了相应的算例.结果表明,所提出方法可以有效地对螺栓位置进行优化.     

多维度质量绩效监视和评价体系的构建与实施

介绍了河钢邯钢构建与实施多维度质量绩效监视和评价体系的有效做法.从基本内涵出发,通过内部用户产品质量及服务监视、外部顾客绩效监视、制造过程绩效监视、体系审核等绩效监视环节,以及产品一次合格率、质量持续改进项目完成率等绩效评价方法,建立了完善的质量管理体系.该体系将质量绩效管理综合化,融合了PDCA循环、风险思维等先进的...     

基于改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法

双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法因采样点的随机性导致在复杂环境中的路径规划存在搜索时间长、采样效率低等问题,为此提出了一种改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法;算法引入启发式搜索策略,分别以机器人的起点和终点为中心,构造了二维高斯分布函数,并用该概率密度函数约束采样点的生成,使得越接近目标点的空间采样点出现概率越大,同时保留部分均匀分布的采样点,这样采样过程既可以利用目标点的位置信息又保证了算法的概率完备性;通过算法设计的启发式采样点的引导,两棵随机树可以快速向着目标区域生长,降低了搜索的盲目性,提高了搜索的效率;仿真结果：相比于基本Bi-RRT算法,改进算法在复杂环境下规划时间缩短了43.9%,扩展节点数目减少了41.4%,路径长度优化了8.1%,并分析了高斯分布采样点占采样点总数的比值对算法性能的影响。