基于注意力机制和稀疏图卷积的行人轨迹预测

行人轨迹预测能够有效降低行人轨迹突变造成的碰撞风险,在智能交通及监控系统等领域有着广泛应用。目前已有的研究大多利用无向图卷积网络对行人间的社会交互关系进行建模,这种方法缺少对行人隐藏状态关联性的考虑,容易产生行人间的冗余交互。针对这一问题,提出一种基于注意力机制和稀疏图卷积的行人轨迹预测模型（DASGCN）,通过构建深度注意力机制,捕捉行人间运动隐藏状态的关联性,从而准确地提取行人运动状态特征。进一步提出自调节稀疏方法,减小冗余信息带来的运动轨迹偏差,解决行人密集无向交互的问题。将所提模型在ETH和UCY数据集上进行验证,其平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）分别达到0.36和0.63。实验结果表明,DASGCN对行人轨迹的预测能力要优于传统算法。     

基于深度时空特征融合的多通道运动想象EEG解码方法

脑电(EEG)是一种在临床上广泛应用的脑信息记录形式,其反映了脑活动中神经细胞放电产生的电场变化情况。脑电广泛应用于脑-机接口(BCI)系统。然而,研究表明脑电信息空间分辨率较低,这种缺陷可以综合分析多通道电极的脑电数据来弥补。为了从多通道数据中高效地获取到与运动想象任务相关的辨识特征,该文提出一种针对多通道脑电信息的卷积神经网络(MC-CNN)解码方法,先对预先选取好的多通道数据预处理后送入2维卷积神经网络(CNN)进行时间-空间特征提取,然后利用自动编码(AE)器把这些特征映射为具有辨识度的特征子空间,最后指导识别网络进行分类识别。实验结果表明,该文所提多通道空间特征提取和构建方法在运动想象脑电任务识别性能和效率上都具有较大优势。

     

纳米晶WC-6Co复合粉合成及特性研究（英文）

使用喷雾转化、煅烧和原位还原碳化技术制备了纳米晶WC-6Co复合粉末。通过XRD研究相组成发现,经过喷雾转化处理后粉末为无定形相、经煅烧后的粉末为WO_3与Co_3O_4相、经还原碳化工艺后的物相是WC与Co相;由于Co对碳化过程的催化作用,将煅烧后的粉末置于氢气气氛中加热至900℃还原碳化1 h,即可将粉末碳化完全,制备出WC与Co相共存的纯净复合粉。研究了还原碳化温度(700～900℃)对粉末相组成的影响,并通过SEM和HRTEM观察粉末形貌与微观组织。结果表明:制备的粉末具有球形结构,WC晶粒约0.36μm,亚晶尺寸约为56 nm,说明WC晶粒是多晶体。同时发现粉末中的WC单颗粒被Co相互粘结在一起,且在WC与WC颗粒的接触部位发现存在烧结颈。还讨论了复合粉球形结构的形成过程和机理。     

融合多尺度注意力的太赫兹图像目标检测研究

基于太赫兹技术的安检设备具有独特的无损伤检测特性,在安防领域具有良好的发展前景.太赫兹图像分辨率低,特征信息有限,且高亮区域多,目标与背景亮度相近,为太赫兹图像中的目标检测带来了一定的困难.针对此,本文提出一种融合多尺度注意力的目标检测框架MSAD-SSD,在SSD算法的基础上,采用ResNet101作为特征提取网络,...     

融合类别注意力的铝硅合金显微图像分割方法

为了提取铝硅合金显微图像的初晶硅区域,提出一种结合类别注意力块（Class attention block, CAB）的改进模型类别注意力网络（Class attention network, CA-Net）。类别注意力块从特征图中计算各通道与每个类别的相关性信息,并将不同类别的相关性信息融合产生注意力权重,以使特征通道的权重与其对任务类别的贡献相关,从而增强重要特征的表达,并抑制无关特征的干扰。在铝硅合金显微图像数据集上进行实验,本文提出的方法在Dice系数、Jaccard相似度、敏感度、特异度和分割准确率上的结果分别为94.82%、90.16%、94.54%、98.80%和97.97%。相比CCNet、SPNet和TA-Net等方法,CA-Net能够有效改进铝硅合金显微图像中初晶硅区域的分割效果。     

视讯通信技术的发展趋势与应用对策

2003年，当“非典”蔓延时，视讯会议系统在中国的各级卫生部门中得到广泛的应用，例如远程指挥和调度、远程探视和会诊等，它在这场人类同疾病的战争中发挥了巨大的作用。当然，视讯应用还存在很多问题，内容供应商、设备制造商和世界各国政府必须紧密合作，避免出现技术冲突，共同解决在视讯应用过程中遇到的各种困难。目前，视讯业务的应用虽然发展迅速，     

H．264／MPEG-4介绍

H．264标准是ITU-T的VCEG(视频编码专家组)和ISO／IEC的MPEG(活动图像专家组)的联合视频组(JVT，Joint Videc Tearn)开发的标准，也称为MPEG-4 Part10，“高级视频编码”。在相同的重建图像质量下，H．264比H．263节约50%左右的码率。因其更高的压缩比、更好的IP和无线网络信道的适应性，在数字视频通信和存储领域得到越来越广泛的应用。     

时移IPTV系统的设计和服务质量评估

提出了一个IPTV解决方案,以解决如下典型环境的时移服务问题:基于专用的IPTV网络,播放终端性能有限,存在大量用户进行高互动性操作。同时又创造性地提出了时移IPTV系统服务质量评估体系,并以此为依据对时移IPTV系统进行设计和评估。该解决方案已经在上海投入试运营,商用部署的测试数据表明系统在大并发条件下能够提供高质量的时移服务。     

龚自珍与魏源西北开发思想之比较

龚自珍与魏源的西北开发思想与儒家的先王之道通经致用都有密切关系。对于开发西北,龚自珍主张西域置行省,提出的具体方针相对务实和周全。魏源立足东南,其开发西北的目的主要为抵御海防危机,开始面对来自海洋时代的挑战,显得更具近代意识。