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基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中. 相似文献
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安全生产无小事,中牟县引黄灌区在供水中时时刻刻小心谨慎,未雨绸缪,防患于未然,做到安全供水,避免事故的发生,最大限度地减少损失。本文结合工作实际,就灌区安全供水提出了独到的见解,并提出了预防措施。 相似文献
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设计了一个应用于航空摄影测量的CCD预处理系统.系统由相机数据处理和控制分系统组成.相机数据处理部分实现与记录系统和机上数传系统间的数据通信,要求对CCD相机送来的数据进行合成、压缩、缓存和视频编码.控制分系统实现与各系统之间的串口通信、温度控制以及电压转换.介绍了视频编码芯片和单片机通过I2C总线进行数据通信的原理和... 相似文献
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空间机器人的虚假环境建模及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VⅡ,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好 相似文献
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