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基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中. 相似文献
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研究模糊Petri网模型在上下文感知系统中的快速推理算法.针对模糊Petri网的通用推理算法不能解决“或逻辑”问题,提出了模糊Petri网推理算法从变迁开始搜索,区别于通常从库所开始搜索的策略,有效解决了“或逻辑”问题;并在不增加虚库所和虚变迁的前提下对变迁先排序后再进行推理,降低了算法的空间和时间复杂度.最后,对模糊Petri网模型和推理算法进行仿真,实验结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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设计了一个应用于航空摄影测量的CCD预处理系统.系统由相机数据处理和控制分系统组成.相机数据处理部分实现与记录系统和机上数传系统间的数据通信,要求对CCD相机送来的数据进行合成、压缩、缓存和视频编码.控制分系统实现与各系统之间的串口通信、温度控制以及电压转换.介绍了视频编码芯片和单片机通过I2C总线进行数据通信的原理和... 相似文献
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互联网随着计算机网络技术水平不断提高、社会资金与资源的极大丰富,得到了巨大的发展。从 ICP、ISP、ASP的发展可以看出,互联网从简单到复杂、从全面到专业、从内容到交易,其形式、内容、模式发生了根本性的变化,构成了未来互联网社会的重要基础。雅宝的创业者对互联网站、互联网企业做了充分的调查研究之后,首先明确了一个基本点:社会物资积累过程的最终目的地是广大用户(Customer),而 C2C 模式将是未来互联网商业——电子商务的重要组成部分。其二考虑到美国 eBay 取得的巨大成功,因此下决心在中国创建适合中国国民的竞价交易网站.雅宝网站从1999年4月开始设计与构架,1999年6月16日正式开通,目前注册用户数达24万,物品数达11万,我们充分相信 C2C 模式在中国必将取得极大的成功。竞价交易网站是电子商务网站的一 相似文献