一种有效提高节点定位精度的改进DV-Hop算法

免测距的DV-Hop算法的硬件开销小,但定位精度不高.为改进DV-Hop算法,分析和强调了三点近似共线问题对免测距定位的影响,给出了允许最大跳距误差率和最大跳数下检查锚节点组合有效性的三点近似共线准则.基于该准则和按未知节点与锚节点间的跳数对平均跳距进行加权计算的估计方法,提出了当未知节点得到的有效锚节点数达到给定阈值才定位并扩充为新锚节点的改进算法.仿真结果与分析表明,新算法能有效改善节点定位性能.     

彩色数字仪表图像二值化技术研究

针对石英晶体振荡器的计量检定中对数字仪表高精度识别的要求,通过对各种灰度及彩色图像二值化技术及HVS颜色空间特性的研究,提出一种在HVS颜色空间下进行彩色图像二值化分割技术,讨论了HSV颜色空间中H、S、V三分量对彩色图像二值化的影响及意义,分析并给出了H、S、V三阂值的计算方法,在实际使用中取得了满意的效果。采用该技术并结合校验神经网络,实现了数字仪表面板数字的高精度识别,达到了石英晶体振荡器的计量检定误识率低于0．001的项目要求。     

基于车辆路径问题的蚁群算法参数的优化

蚁群算法是一种解决组合优化问题的有效算法,已得到日益深入的研究,并逐渐得到应用。蚁群算法的一个不足是,算法参数的设置往往凭借经验,缺乏充足的依据。文章以车辆路径问题（vehicleroutingproblem,VRP）为例,从一个烟草配送的智能决策系统中抽取一定量的数据,对蚁群算法中各参数与算法收敛性之间的关系进行了大量的仿真实验,通过对实验结果的分析,给出了解决此类问题时的一种优化算法参数的方法。     

克隆是首选 批量安装系统有妙招

贵刊2009年第5期刊登了"重装不是首选修复系统有妙招"一文,对系统修复提出了六项实用措施,解除了用户重装系统的烦恼.而在机房或网吧中,如果有大批量主机发生系统崩溃,现在常用的一种快捷方法就是网络克隆,可以将事先做好的系统在短时间内克隆到局域网内的所有主机上,从而大大简化了网络环境中大批量主机的系统安装工作.本文将以诚龙网刻和MAXDOS为例,介绍如何在局域网中批量、同步安装若干台主机的系统.     

一种改进型残差约束渐消采样滤波器

非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性.     

基于改进人工势场力的机器人路径规划

人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好.     

静电刚度式谐振微加速度计设计

运用梁的横向振动特性分析了梁振动频率与平行板电容形成的静电刚度的关系,并以此设计了静电刚度式谐振微加速度计。在加速度作用下,检测质量产生的惯性力使电容器极板发生位移来改变电容结构的间隙大小,从而使谐振频率发生变化,通过检测频率变化量来测量输入加速度的大小。根据加速度计的工作原理说明检测过程中梁的机械刚度保持不变,只与产生静电刚度的电容间隙变化相关,减小了检测信号对机械误差与残余应力的依赖性。运用加工参数进行理论计算得出加速度计的灵敏度为21．17Hz／gn,在CoventorWare2005中进行仿真表明：加速度计的固有频率为23．94kHz,灵敏度约为20Hz／gn,与理论设计值相近。     

体绘制中传递函数设计的研究现状与展望

在体绘制中,传递函数将3维数据场的采样点映射成光学参数,直接决定了绘制的效果,成为体绘制研究的关键。然而传递函数的设计存在盲目性、用户界面不直观、参数调节复杂等问题,针对这些问题,提出了许多解决方法。首先介绍传递函数的定义,总结各种设计传递函数的定义域、值域、映射规则的方法,然后从不同的角度对传递函数的设计方法作全面的概述,重点介绍图像中心法、数据中心法和对象中心法,既分析了这些方法的特点,又比较了它们之间的内在联系,并探讨了新的设计思路,展望了该领域未来的研究方向。     

基于SQL的多条件选择智能实现算法

B/S架构的信息系统开发中,一般情况下,根据用户的选择,n个条件的输入组合数是2n个。但是,该文中提出的算法,其组合数仅为n到n(n+1)/2,大大简化了编程。     

高速ADC频域特性测试系统的设计

针对传统专用高速模数转换器频域特性测试系统构建难度大、成本高的问题,利用基于加窗和插值FFr算法的测试方法,提出一种低成本高速ADC频域特性测试系统,给出ADC采样时钟驱动电路、ADC输入信号驱动电路、FIFO缓存电路及USB接口电路的关键设计技术。