一种面向低采样率的点云数据处理网络

在直接处理点云的三维神经网络中,采样阶段实现了对原始点云中关键点的筛选,对于整个网络的性能及网络的抗噪能力具有重要作用。目前主流的最远点采样（FPS）方法在处理大规模3D点云数据时计算量大且耗时,并且低采样率时经过FPS采样后模型性能下降明显。针对这两个问题,提出一种面向低采样率的点云数据处理网络AS-Net。设计一个新的采样模块代替原backbone中的FPS,其由两个Layer组成,每个Layer基于长短期记忆网络获取原始点云与采样点云之间的联系权重,从而高效提取关键信息,去除冗余信息。在此基础上,利用注意力机制选择特征值较高的原始点云作为采样点,采样点作为后序任务的关键点输入到网络,进一步提高网络模型性能。基于ModelNet40数据集的实验结果表明,在低采样率条件下,AS-Net仍可达到81.6%的分类准确率,与使用FPS作为采样方法的网络模型相比提高52.7%。此外,其对噪声干扰具有很强的鲁棒性,对于大场景的分割时间效率优于同类采样方法。     

OWL本体到软件代码模型映射的研究

OWL本体在知识工程中有着广泛应用,人们考虑用它来解决软件开发中的问题。该文分析OWL本体和Java面向对象模型问的差别,指出直接映射存在的问题,阐述OWL本体映射到面向方面模型的特点,并提出OWL本体向AspectJ面向方面模型映射的具体方法,较好实现OWL本体向软件代码模型的映射。     

载车SINS/OD杆臂在线补偿算法

在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同,此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航,必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。     

最小冗余MIMO雷达阵列设计

阵列天线的优化设计对降低系统成本、提高系统性能起着关键的作用。最小冗余阵因其能用较少的物理阵元形成较大的阵列孔径而备受关注,但是其阵元位置往往只能通过穷举法搜索得到,而穷举法的运算复杂度很高,因此不利于实际应用。针对这一不足,根据组合设计理论中的循环差集的基本原理,提出了一种基于循环差集的最小冗余MIMO雷达阵列设计算法。该算法利用最少的物理阵元能够得到更大的阵列孔径,并且能解析地求出发射阵元和接收阵元的位置,适用于任意大阵元数情形的阵列优化。仿真结果表明,该算法是一种有效的最小冗余MIMO雷达阵列优化算法。     

游戏问答

1.《古龙群侠传》问题集 问:八卦图怎么拼? 答:可以参照右图。 问:恶人谷在哪里啊? 答:在昆仑山中,地图上并未标出。 问:地图上的黑影太厉害了,打不过。 答:你可以在设置中把随机遇敌这项功能关掉。 问:王怜花这家伙躲哪去了? 答:在逍遥楼后面,前面有老板和程三阻拦的。     

游戏问答(2)

1.《黑与白Black & White》问题集 问:游戏中的怪物死掉后会有什么影响呢? 答:有时候没给怪物吃东西或是太累了就会死掉,怪物死掉的次数基本上不会影响到什么数值。     

JavaScript函数与事件应用

文中介绍了JavaScript中实现某一具体问题的两种不同方法.即利用JavaScript编制函数来实现和利用JavaScript事件来实现,同时给出具体例子说明.     

回收工业余热 充份利用能源——淮南化肥厂2~#汽轮发电机组投入运行

工业余热利用,是节能工作的重要课题。淮南化肥厂耗用能源每年约50万吨标准煤。为进一步降低合成氨生产的能耗,提高热电综合利用率,淮南化肥厂自行设计、按装,又上了一套3000瓩背压式汽轮发电机组。自一九八一年六月投入运行以来,情况良好,符合制造厂和工艺设计要求。投入运行后的四个多月,已发电635.184万度,价值     

长泰抽水蓄能电站水泵水轮机基本参数选择

规划中的福建长泰抽水蓄能电站水泵工况最高扬程接近900m,电站拟总装机1800MW。该文结合近些年国内外超高水头抽水蓄能机组的研究成果,从能量、稳定、空蚀等性能指标以及机组结构的合理性、电站建设的经济性等入手,论述长泰抽水蓄能电站采用300MW两级可调可逆式机组的可行性及合理性,进而提出水泵水轮机预期参数。     

闽东电机电器产业集群竞争力分析——基于波特钻石模型

福建省闽东电机电器产业集群2004年被列入福建省重点扶持的五大集群之一,近几年来得到了较快发展,既取得了显著成绩,又存在一些问题。运用波特钻石模型理论分析了闽东电机电器产业集群竞争力,提出了发展对策。