缺失数据下基于带约束粒子滤波的状态估计

实际工业过程具有强非线性非高斯噪声等特点,粒子滤波是一种常用的状态估计方法。带约束粒子滤波通过极大后验概率密度函数原则,将超出约束区域的状态估计值映射到约束区域,保证了状态估计的有效性。本文针对检测值部分缺失和全部缺失两种情况,提出一种缺失数据下的带约束粒子滤波算法。该算法基于贝叶斯原理,分别从先验粒子权值的计算以及状态估计值的映射两方面考虑了缺失数据的影响。仿真例子验证了该算法的有效性。     

MT7628与OpenWrt的MQTT异构协议设计

针对现阶段工业物联网数据冗余、带宽浪费以及不同结构的通信协议之间不能兼容适配等问题,设计了一种基于消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)的异构协议,异构协议通过工业物联网网关实现.网关采用MT7628作为主控芯片,OpenWrt作为嵌入式操作系统,以RS...     

基于非线性系统的高增益自适应λ跟踪控制研究

针对多变量、相对阶为一、全局最小相位非线性系统,对已有的高增益自适应控制策略进行改造,结合跟踪方法构造了一种高增益自适应跟踪控制策略.应用Matlab 7.0对三容水箱的仿真证明该控制方法是有效的.     

高职院校市场营销专业群建设初探

建设市场营销专业群是有必要性的,且有一定的迫切性,程序和方法是市场营销专业群建设的主要内容,集群思想和无界化理念的科学应用是市场营销专业群建设需要探讨的关键问题。     

一类网络控制系统的非脆弱H∞滤波器设计

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题,研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了[H∞]滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。     

基于神经网络的柠檬酸蒸发过程软测量研究

柠檬酸双效蒸发过程具有关联耦合严重、非线性、环境噪声大的特征.笔者采用PCA-BP神经网络建立了蒸发过程出料液浓度软测量预测模型.为提高软测量模型的实用性和预测精度,提出了基于误差估计器的短期在线校正方法和不定期软测量模型更新的学习机制.利用现场数据进行了校验,结果表明所建模型是合理有效的.     

一类多时变时延异质多智能体系统的组一致性

研究了一类由一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统的组一致性问题．首先,在多时变时延异质系统中设计了实现静态组一致的控制算法;其次,运用稳定性理论和线性矩阵不等式,分别给出了无时延、同时具有通信与输入时延的异质多智能体系统实现组一致性的充分条件;再次,通过求解一组可行的线性矩阵不等式,得到了输入时延的容许上界,并得出了通信时延与异质多智能体系统的组一致性无关的结论;最后,仿真结果验证了理论结果的有效性．     

基于稀疏特征空间的核方法建模研究

为提高支持向量机在建模方面的拟合性能,针对核函数方法中单个核函数的局限性,尝试融合核支持向量机建模方法以提高模型的泛化能力和精度。为避免在进行核融合时,支持向量机稀疏性的缺失,提出将数据映射到稀疏特征空间进行研究。通过仿真研究表明,所建模型在保证稀疏性的前提下,能较好地提高建模精度,从而验证了算法的有效性。     

智能控制在分批发酵过程中的应用

针对非线性，时变、大滞后的发酵过程，将智能控制技术融入传统的集散控制系统中以提高控制精度，模糊控制方法的优势在干能够处理过程的不确定性信息，与常规控制相结合，设计了罐温复合模糊控制系统和PH参数自调整模糊控制系统，以克服罐温度和PH对象的时变和滞后特性，发酵过程中影响溶氧变化的因素较多，不同发酵阶段调节规则不同，而专家系统能够有效地利用系统信息，因此对溶氧采用变区域专家控制系统进行控制。智能控制精度与常规控制方法相比提高50％，已在10多家单位成功地推广应用。     

不中断交通前提下空心板梁铰缝梁底注胶加固施工技术改进措施研究

针对空心板梁铰缝受损,利用环氧修复胶通过梁底注胶方式,在不中断交通的前提下实现较为彻底的加固,解决"单板受力"问题。然而加固工艺本身存在一些缺陷,如加固设备分散、工艺不统一、材料浪费、造价居高不下等。在对梁底注胶加固施工过程各环节进行分析的基础上,开发一套新型专用注胶设备,对梁底注胶加固工序中存在的缺陷进行改进提升,并对实体桥梁进行分段注胶加固试验,利用相对位移法评价改进效果。相关研究成果可为后续类似项目的实施提供借鉴。