隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计

研究隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与执行器故障的联合区间估计问题.首先,根据隐蔽式攻击信号的特性,得到隐蔽式攻击信号的上下界信息;然后,将执行器故障视为增广状态,构造与原系统等价的增广系统,基于所得到的增广系统和隐蔽式攻击信号的上下界信息,利用$L_{\infty     

基于视觉的PLC外观及指示灯状态检测系统设计

文中设计了基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测系统,并利用机器视觉引导UR机器人抓取产品上料,提高了系统的自动化程度。采用视觉软件VisionPro设计视觉处理程序,使用VB.NET语言对视觉处理程序进行二次开发并设计上位机界面。实际应用结果表明,该视觉检测系统漏报率为0,误报率为0. 5%,检测时间小于15 s,满足测试要求。     

污水处理控制系统设计与出水参数的软测量

随着工业技术的发展,各种污染已经严重影响了人类的生存环境。近年来人们由于对水环境保护意识不断增强,更多的技术被要求应用于污水处理过程之中。针对某焦化厂污水处理系统,设计了一套基于W INCC、PLC的污水处理控制系统,从而实现了污水处理系统自动化控制。利用已测得进水数据,基于最小二乘支持向量机(LSSVM)建立了软测量模型,并且引入小波分析这一数学分析方法,选用径向基小波核函数。针对支持向量机参数,采用自适应粒子群优化(APSO)算法对其进行了调整。实验结果表明,此方法能够实现对污水处理系统出水BOD5、COD浓度的软测量预测。     

甲苯废气净化回收控制系统设计

为了解决有机化工生产过程中排放的甲苯废气对环境的污染问题,设计了一套由PLC、HMI、智能仪表构成的甲苯净化回收控制系统.运用实践表明,本系统不仅能使处理过的甲苯废气达标排放,而且使甲苯回收率达到95%以上.     

基于PSO-MKSVM发酵过程建模与补料优化控制

针对动态非线性、时变发酵过程,采用混合核支持向量机的智能模型建模方法,通过建立混合核支持向量机的状态预估模型,实现对发酵产物浓度的预估,解决了缺乏生物传感器的问题.在此基础上,再利用粒子群优化算法求取补料速率优化曲线,最终使得发酵终止时产物产量最高.实验结果表明,该方法取得了良好的效果.     

凹槽滤波器反馈控制混沌系统到周期解

1IntroductionChaoticbehaviorindynamicalsystemshasbeenobservedinavarietyofapplicationinmanyareas,suchasphysics,chemistry,bi-ology,ecology,economics,andengineering.Chaoticmotionisusu-allyundesirable,forexample,itcanleadtoearlyfatiguefailureinsomestructureduetounevennessofthestressvariationwithtime.Thusanaimofcontrollingsuchbehaviorsistochangechaoticmo-tionintodesiredlow-periodmotion.AfterapaperbyOtt,Grebogi,andYorke(Ott,1990)presentedamethodtomakesmalltime-de-pendentperturbationsinanaccessible…     

基于PSO和SVM的发酵过程建模与优化控制

针对微生物发酵过程的建模与优化控制问题,利用支持向量机理论进行发酵过程的建模,并提出采用粒子群优化算法对支持向量机建模过程中的重要参数进行优化调整.仿真结果表明参数优化调整后得到的模型能取得更好的预测效果.同时基于此模型,在补料分批发酵控制过程中采用粒子群优化算法对补料速率进行优化控制,仿真结果表明,该方法能够提高最终的产物合成量.     

基于NSGA-Ⅱ算法的BP神经网络优化研究

针对BP(Back Propagation)网络训练时,会遇到陷入局部极小点、收敛速度慢等问题,提出将BP训练看成多目标寻优过程,以网络输出节点的误差最小作为并行搜索的多个目标,通过带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ,Non-DominatedSorting Genetic Algorithm Ⅱ)对BP网络的初始权值和阈值进行优化,给出了应用该方法的步骤.通过仿真验证,这种NSGA-Ⅱ&BP算法时一个单输入双输出非线性系统进行逼近,能克服BP网络训练的缺陷,且所建模型对检测样本的拟合程度比单独BP网络的效果要好.     

基于支持向量机的发酵过程建模研究

发酵过程有众多关键性的变量难以在线检测,给过程优化策略的有效实施带来了障碍。最小二乘支持向量机（LS-SVM）是标准支持向量机（SVM）的一种扩展,LS-SVM算法精度高,速度快,适合于在线预估。将该算法用于青霉素发酵过程建模,用具有RBF核函数的LS-SVM建立菌体浓度、青霉素浓度的模型,并通过仿真实验与标准支持向量机进行比较。结果表明,最小二乘支持向量机是青霉素发酵过程建模与控制的一种有效的方法。     

洗涤剂浓度传感装置的研制及浓度控制

环保、健康、智能化是洗衣机发展的趋势,洗衣溶液中残留的洗涤剂对人体具有伤害作用,因此洗涤剂浓度的检测和控制显得越来越重要。而洗涤剂品牌众多,成份复杂,检测难度很大。通过研究发现,洗涤剂的浓度和溶液的电导率成正相关。用三种不同品牌的洗涤剂做实验,结果表明溶液的电导率和洗涤剂浓度在0～0.2%g/m1浓度范围内线性度良好,而且实验证明溶液的电导率几乎不受污渍的影响。根据洗涤剂浓度传感装置的检测原理进行硬件设计,并实施洗涤剂浓度控制,减少了溶液中洗涤剂的残留量,提高了洗衣机的自动化水平。