改进人工蜂群算法在二维Otsu图像分割中的应用

为了迅速准确的分割图像,通过对传统蜂群算法选择蜜源方式和缺陷蜜源的调整,提出了一种基于改进的人工蜂群算法分割二维Otsu图像的新方法. 此方法把图像阈值由人工蜂群算法中的蜜蜂表示,通过引领蜂、侦查蜂和跟随蜂之间的信息共享和分工协作来求出最佳阈值,成功解决了传统二维Otsu图像分割计算量大、运行时间长的缺陷. 实验结果表明,所提出的算法不仅能得到理想分割结果,而且分割速率快.     

图书馆反占座系统的设计与实现

针对大学图书馆"空有书本,却无其人"的占座等问题,提出图书馆座位预约及座位使用情况实时检测系统的设计。首先,对图书馆的进出率、上座率、学生的平均离座时长等进行调研并做出统计;然后,采用RFID技术对入馆学生进行身份识别,采用红外线探测器对座位的使用情况进行全面准确的监测;最后,设计出集红外传感器与离座计时器于一体的检测装置,来实时检测并反馈座位的使用情况。当同学存在占座嫌疑时,系统会自动向该同学发送警示,从而提高座位的使用效率。     

水表特性自动校验系统设计

采用动态、静态比较法对水表特性进行自动校验,系统是在原有人工串联校验台基础上改造而成,既能用于水表快速初检,又能用于水表出厂精确校验。采用了虚拟仪表技术,对计数脉冲进行自适应修正。该系统方案简单、经济、可靠,系统检验速度快,准确度高。     

智能化有机溶剂回收控制系统设计

为了提高用于溶剂回收的固定吸附床的溶剂吸附率和回收率.设计了一种基于智能控制方法的回收控制系统.该控制系统由PLC和触摸屏等组成,实现对吸附、脱附、再生、再吸附的循环过程控制,并对吸附、脱附时间和脱附温度进行智能控制.有效地治理了废气中的污染物质并回收其中有用的有机溶剂.采用这种方法,可达到较高的废气净化率和溶剂回收率.     

基于时延预测模型的网络补偿控制器设计*

针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。首先,基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;然后,设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证该方法的优越性。     

基于改进停机准则的SMO算法

在序列最小优化(Sequential Minimal Optimization,SMO)算法训练过程中,采用标准的KKT(Karush-KuhnTucker)条件作为停机准则会导致训练后期速度下降。由最优化理论可知,当对偶间隙为零时,凸二次优化问题同样可以取得全局最优解。因此本文将对偶间隙与标准KKT条件同时作为SMO算法的停机准则,从而提出了改进停机准则的SMO算法。在保证训练精度的情况下,提高了SMO算法的训练速度。通过对一维和二维函数的两个仿真实验,验证了改进SMO算法的有效性。     

带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H￥控制

针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H￥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H￥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。     

基于捕食搜索策略遗传算法的SVM参数优化方法

基于支持向量机(SVM)模型的泛化能力和拟合精度与其相关参数的选取有关,提出将捕食搜索策略的遗传算法(PSGA)运用到SVM的参数选取中。该算法以最小化输出量的拟合误差为目标,以SVM的3个参数作为决策变量。通过对谷氨酸发酵过程建模的实验表明,该方法可以提高谷氨酸浓度的训练精度及预测精度,是一种优化SVM参数的有效方法。     

基于物联网的新型浮力窨井研究与开发

为了有效解决短时强降雨造成城市路面积水不畅的问题,提出了一种采用ZigBee技术的新型浮力窨井,可提高道路积水的排放效率,同时将浮力窨井排水信息和路面积水数据实时上传至智能排水系统平台,对城市道路的积水情况进行在线监控。介绍了该新型浮力窨井工作原理、结构组成和适用范围,并介绍了依托ZigBee技术构建的智能排水系统平台硬件和软件。     

时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制

以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转化为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)—耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。