具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦

针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统，提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上，采用辅助动态信号来抑制未建模动态，运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性，通过坐标变换及构造Lyapunov函数，获得控制规律，使被控系统在未建模动态及有界干扰下，仍能实现跟踪。并且，只要适当选择控制参数，跟踪误差将会任意地小。仿真算例表明，提出的鲁棒干扰几乎解耦的定义和控制规律非常有效。     

广州市机电安装公司取得GB/T19002—ISO9002:1994质量体系认证

在公司各级领导的高度重视和全体员工的共同努力下,我司ISO9002质量体系于1995年12月1日正式通过北京中建协质量体体认证中心的审核确认,在广州地区建筑行业中率先获得质量体系认证。 我司ISO9002质量体系的贯标工作,从1995年3月份开始进行了全面动员,于8月10日质量手册和程序文件正式发布并实施运行,10月24日至25日经中建协质量体系认证中心审核组对我司ISO9002质量体系进行预审后,我司根据存在的问题进行了大力整改,并经1995年11月22至日24日中建协质量体系认证中心审核组正式对我司GB/T19002—     

带有未建模动态的光学跟踪望远镜的鲁棒自适应控制

针对光学跟踪望远镜非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法，可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况。通过引入一动态信号抑止未建模动态的影响，并采用自适应阻尼来抑止各种不确定性。应用Lyapunov稳定性理论证明，本鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性，且通过适当选择参数，满足任意的跟踪精度。仿真试验表明，和有关文献的模型参考自适应控制器相比，本鲁棒自适应控制器能够保证输出跟踪任一光滑参考信号，自适应速度快，控制效果有很大的改善。     

锂离子电池石墨负极材料表面镍包覆

对可作为锂离子电池负极材料的重庆石墨试样（CX）的电化学性能进行了比较详细的研究。为了改善 CX在大电流条件下的充放电性能,尝试在CX石墨表面采用次磷酸钠碱性化学镀镍。讨论了不同浓度镀液对镀镍石墨嵌锂性能的影响。实验发现,在大电流条件下,镀镍石墨CXNi1的嵌锂性能和循环性能最好。     

安徽110kV及以下电网线损分析及降损措施

通过对安徽110kV及以下电网理论线损计算数据进行分析,研究110kV及以下各电压等级电网的技术线损构成,提出相应的降损措施和建议,为今后安徽电网节能降损提供技术支撑。