机器人力装配操作的顺应综合与实验验证

本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散 的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机器人形位进行仿真,得到每一接触 形式对应的静态接触力特征．由对基本接触元的分析,求解实现接触状态转移的机器人运动 方向,构成顺应的力 错误修复运动方向映射,为规划的装配运动实现提供顺应．并在PUMA 562机器人上完成了一类简单装配实验对本文的方法进行了验证．     

IP传感器的数据校正

IP传感器利用校正引擎,对检测值进行校正,输出精确的被测量.描述了校正引擎的实现原理,详细讨论了查表法,分段多项式插值法,样条最小二乘数据拟合法等数据校正方法,最后给出了不同校正方法应用的实例.     

基于嵌入式Internet的工业控制

嵌入式Internet技术正在改变传统设备的功能结构。基于嵌入式Internet传感器－－IP传感器（Internet Protocol Sensor）从根本上改变了设备信息上网的方式,实现了现场设备到Internet的直接通信,这种方式必将带来控制网络新的变革。本综述了现场总线控制网络、以太网和现场总线混合控制网络,提出了基于嵌入式Internet的控制 网络模型,并从开放性、互连性、分散性的角度探讨了控制网络与Internet集成的发展趋势,分析了基于嵌入式Internet的工业控制的研究现状和发展趋势。     

CPLD 在IGBT驱动设计中的应用

介绍了一个实用IGBT驱动信号转换电路的CPLD设计 并给出了该设计的仿真波形.     

测量自动化,集成化和智能化

概述了在现代生产工程中测量自动化发展的特点,介绍了几何测量的集成化与智能化、产品建模技术、无碰测量路径的自动生成、智能评定与智能判别、几何自适应控制与智能控制,最后还简述了质量工程中的有关问题。     

产品数据管理中的物料清单自动生成方法研究

提出了基于数据库和产品零部件装配关系的物料清单（ＢＯＭ）自动生成方法,利用该方法可以在产品ＣＡＤ设计完成后,自动提取零部件装配关系和相应的工程数据,并在一定的编码规则基础上生成产品ＢＯＭ表。所有这些算法教在微机上得以实现,并给出了一个应用实例。     

基于单片机的嵌入式远程测控系统

分析了嵌入式系统和控制网络的发展趋势,提出一种基于高速单片机的嵌入式远程网络化潮控系统,着重介绍嵌入式Web服务器及测控前端的原理及软硬件构成,最后简述一个应用实例,并分析了该系统的应用前景。     

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计

介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.     

计算机辅助装配顺序规划研究综述

首先对装配顺序的分类进行了综述,然后基于装配顺序规划的系统结构,从产品装配建模方法,装配顺序的产生,表示,评价及优化等角度,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析,最后总结出今后计算机辅助装配顺序规划的研究发展方向。