服装材料智能选择的研究与实现

本文主要介绍了智能服装款式设计系统（ICADGFS）中如何用专家系统来选择服装材料。分别讲述了服装材料的选择流程，服装材料数据库的组织与表达，服装材料知识库中知识的分类与表达以及数据库中数据语言真值化的问题。     

工业锅炉节水技术发展现状与趋势

锅炉是耗水大户。我国工业蒸汽锅炉的用水量定额是吨蒸汽1.5～1.7m3,实际运行水平是1.4～1.8m3。这些数据稍高于发达国家,低于发展中国家。我国2001年在用锅炉总台数53.67万台,其中蒸汽锅炉34.68万台。工业蒸汽锅炉产汽量约150万t/h,按用水量定额计,年耗水量197亿～223亿t。这些水除了少量直接使用,大部分都排放到环境,有可能引起淡水咸化、腐蚀产物污染和热污染。因此,工业锅炉节水对解决水危机具有重大意义。本文从减少排污量、降低硬水软化损失和回收凝结水等方面探讨了工业锅炉的节水方法。1减少排污量为了使锅炉水中的溶解固形物保持正…     

肝癌转移相关基因预后模型的建立与验证

肝细胞肝癌(HCC)是一种具有高侵袭性和转移性的恶性肿瘤.采用Cox分析和Lasso回归分析逐步建立基于转移相关基因的预测模型,分析了风险评分与HCC患者的生存和临床特性的关系.构建了包含4个转移相关基因的预后模型.在TCGA训练集中,低风险组HCC患者的风险评分更低,死亡病例数更少,5年生存率更高(P < 0.01)...     

冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法

冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求,但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限位,提出冗余仿人臂(8-DOF)一种几何-数值迭代相结合求解逆运动学问题方法,该方法在计算出仿人臂逆运动学解几何表达式基础上,以仿人臂的“远离限位度”指标构建适应度函数并以此为寻优目标,通过粒子群优化方法(Particle swarm optimization,PSO)搜索冗余关节角最优组合,并获得满足仿人臂末端位姿要求的最优逆运动学解。该方法不仅解决了冗余仿人臂逆运动学多解问题,而且所求关节角不存在理论误差、求解速度快及所求关节角远离关节位置限位裕量大的优点,仿真试验验证了该方法有效性。     

仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位

针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果.     

抗坏血酸在亚硫酸盐防腐蚀中的作用

通过除氧试验、腐蚀试验和电化学试验,研究了抗坏血酸在亚硫酸盐防腐蚀中的作用。结果表明,抗坏血酸使亚硫酸盐几乎失去了除氧作用,却提高了亚硫酸盐在含氧水中对标准钢试件的防腐蚀性能,使钢的自腐蚀电位更剧烈负移并使阴极极化增加。试验结果用公认的除氧机理无法解释,但为外加还原性气氛机理提供了有力证据,同时为增强亚硫酸盐的防腐蚀效果和解决其贮存失效问题提供了可行的方法。     

聚天冬氨酸共聚物的合成工艺研究

以马来酸酐、氨、多元羧酸为原料合成了聚天冬氨酸(PASP)共聚物,确定了马来酸酐、氨、柠檬酸制备PASP共聚物的合成技术路线。讨论了PASP共聚物的合成工艺条件对其阻垢性能的影响,研究了共聚物的相对分子质量与阻垢性能的关系。结果表明,在n(马来酸酐)/n(氨)/n(柠檬酸)=1/2 34/0 1、热聚温度180℃、热聚时间10min的条件下,PASP共聚物的阻垢性能优异,在用量2mg/L时其对碳酸钙的阻垢率可达99 8%。其适宜的相对分子质量为2000～4000。     

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。     

全方位移动机器人的运动预测控制

针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题,提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法.在基于四轮全方位移动机器人运动模型建立预测模型与运动预测控制方程中,提出了通过合理减少预测模型中的输入变量,以及将多输入多输出线性模型分解为单输入单输出线性模型,来降低其控制难度.仿真和实际应用验证了该算法能够有效地消除全方位移动机器人实时控制中延时的影响.     

室内自主移动机器人定位方法研究综述

定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程．应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一．本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述，提出了一种通用的控制结构，对其中与定位相关的地图结构、位姿估计方法进行了详细介绍，指出了地图构造、全局定位、数据关联、同步定位与地图构造、信息融合及协同定位所应用的方法及存在的问题．