闭环统计复用系统测试经验谈

闭环统计复用系统是有线前端重要的组成部分,本文介绍了设备选型阶段的测试方法及原理、测试工具、测试方法,结合实际,将我们在测试过程中积累的经验跟大家一起分享,以此互相学习。     

纳米TiO2在纳滤膜在水处理中的应用

介绍了纳米科技特别是纳米TiO2光催化氧化技术和纳滤膜技术的原理及其在水处理中的作用及应用方法，认为崭新的纳米水处理技术的应用已为期不远。     

快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

人类经长期学习训练后能对高速物体 (如棒球、乒乓球等)具有快速连续反应作业的运动技能, 从深层次上揭示是由于人体在其训练过程中不断学习优选了相应手臂的动作轨迹, 并储存了丰富的经验和知识. 受人体手臂动作此行为机制启发, 本文提出一种 7-DOF灵巧臂快速连续反应-避障作业的轨迹规划方法. 该方法将灵巧臂对高速物体目标作业的轨迹规划问题转化为动作轨迹参数化优选问题, 考虑作业过程中灵巧臂的机构物理约束和障碍约束条件, 以灵巧臂目标可作业度指标构建适应度函数, 采用粒子群优化 (Particle swarm optimization, PSO)方法优选作业轨迹中的冗余参数; 在此基础上 利用灵巧臂动作轨迹参数化优选方法构建相应作业环境下的知识数据库, 实现灵巧臂对高速物体目标的快速连续反应作业. 以仿人机器人乒乓球对弈作业为例, 将该方法应用于 7-DOF灵巧臂乒乓球作业的轨迹规划中. 数值实验及实际对弈试验结果表明, 该方法不仅能使灵巧臂所规划的轨迹 满足灵巧臂机构物理约束与障碍约束条件, 同时能实现灵巧臂对乒乓球体的快速连续反应作业, 验证了该方法的有效性.     

膜分离法污水处理技术

介绍了膜分离技术及其特点，回顾了膜分离技术及其在污水处理领域中的应用发展概况；详细分析了电渗析、微滤、超滤、反渗透和纳滤五种膜分离技术和它们在污水处理领域中的应用开发现状以及存在的问题；还概括了膜分离技术（包括膜制备、膜组件和膜工艺）中最新应用开发动向，并对膜分离技术在污水处理领域中的应用前景作了展望。可以预计，本世纪膜分离技术将得到迅速的发展，在污水处理领域发挥极其重要的作用。     

基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计．采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度，同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作，提高了击球的准确性．     

不锈钢基催化电极的制备及应用

以不锈钢基为基体,制备了PbO2/PbO2-CeO2电催化电极,研究了沉积温度、电流密度、稀土等因素对电沉积PbO2电极的影响,通过实验确定了制备电极的沉积温度为60℃,电流密度为5～15mA/cm2,且加入稀土能够细化PbO2颗粒.将电极应用到罗丹明B溶液脱色处理中,结果表明在20min催化时间内溶液脱色率可以达到100%,电压对溶液脱色率的影响不大,随电流密度的增加,脱色率显著升高.     

阻聚剂TBC在亚硫酸盐防腐蚀中的作用

采用除氧试验、腐蚀试验和电化学试验,研究了阻聚剂ＴＢＣ在亚硫酸盐防腐蚀中的作用。结果表明,阻聚剂ＴＢＣ使亚硫酸盐几乎失去了除氧作用,但却提高了亚硫酸盐在含氧水中对２０ｇ钢的防腐蚀性能,使钢的自腐蚀电位负移得稍多一些,并使阴极极化增加。试验结果用公认的除氧机理无法解释,但为外加还原性气氛机理提供了有力证据,同时为增强亚硫酸盐的防腐效果和解决其贮存失效问题提供了可行的方法     

亚硫酸盐防止溶解氧腐蚀的研究

通过腐蚀试验和电化学试验,研究了亚硫酸盐在含氧水中对２０ｇ钢的防腐蚀作用。结果表明,在相同的水质条件下,催化剂的加入使亚硫酸盐的防腐蚀性能降低,而稳定剂则使防腐蚀性能提高;亚硫酸盐,催化亚硫酸盐及稳定亚硫酸盐都能使钢的电位剧烈负移并抑制腐蚀的阴极过程。     

亚硫酸盐氧化失效机理研究

通过模拟贮存试验,了亚硫酸盐失效原因及防止方法。结果表明,目前广泛应用的亚硫酸盐法防止氧腐蚀效果有时不佳的原因主要是亚硫酸盐溶液在期间的氧化。     

亚硫酸盐和催化亚硫酸盐在含 氧水中对钢的腐蚀作用

采用模拟空气氧化法,腐蚀试验法和电化学法研究了催化亚硫酸盐在含氧水中的自动氧化及对20g钢的防腐蚀作用。结果表明,在相同的水质条件下,亚硫酸盐和催化亚硫酸盐都能使钢的电位剧烈负移并抑制腐蚀的阴极过程,但催化剂的加入使亚硫酸盐的稳定性和防腐蚀性能降低。根据实验研究结果,认为目前公认的除氧机理及采用催化亚硫酸盐防腐蚀的流行作法值得商榷。