级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究, 设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能. 首先, 建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型, 该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响. 其次, 为降低燃油消耗, 设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器, 并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性. 此外, 通过对系统Zeno行为的分析量化, 得到了触发时间间隔的下界值, 保证了算法的实际应用性. 本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标, 进一步给出了控制器设计限制条件. 最后, 仿真结果表明, 所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定, 还能有效减少执行器更新频率, 提高燃油经济性.     

南京重工业园区周边区域地表灰尘重金属污染调查研究

针对 2020 年 9 月至 2020 年 10 月在南京钢铁集团外采集的 25 个地表灰尘样品, 使用手持式 X 射线荧光光 谱仪 (XRF) 分析其中 Cr、 Mn、 Fe、 Cu、 Zn、 Hg、 Pb、 Sr、 Zr、 Mo 这 10 种重金属元素含量, 运用统计学方法、单 因子指数、地累积指数对研究区土壤重金属污染程度进行评价, 并采用正定矩阵因子分解模型解析了重金属污染源。 结果表明, 地表灰尘重金属平均含量为: Cr (260±14 mg·kg−1)、 Mn (1550±22 mg·kg−1)、 Fe (165000±1000 mg·kg−1)、 Cu (67±9 mg·kg−1)、 Zn (600±13 mg·kg−1)、 Hg (16±6 mg·kg−1)、 Pb (102±7 mg·kg−1)、 Sr (275±10 mg·kg−1)、 Zr (302±5 mg·kg−1)、 Mo (13±3 mg·kg−1), 地累积指数平均值为 2.13, 区域整体呈中度污染, 其中 Hg 为严重污染, Mo 为重污染, Zn 为中度污染, Cr、 Fe、 Pb 为偏中污染, Mn、 Cu、 Sr 为轻度污染, Zr 无污染。研究区西北部及北部为重金属含量高 值区, 地表灰尘中重金属有较多富集。源解析分析表明研究区内地表灰尘重金属有 3 个主要来源: 一是工业排放源, 二是自然源及生活源, 三是机动车排放源。其中工业排放源为主要来源, 对重金属的贡献率为 49.3%; 其次为自然源及 生活源和机动车排放源, 贡献率分别为 30.7% 和 20.0%。     

纸蜂窝填心大型保温墙板试验成功

<正> 近年来,根据纸蜂窝的特性,把它作为工业厂房钢筋混凝土填充复合墙板的保温填心材料,进行了纸蜂窝填心大型保温墙板的试验研究,并被列为建材部一九七九年新产品试制项目。由建材部四川非金属矿山设计院会同石油部北京石油设计院、冶金部建筑研究总院、中国建筑科学研究院物理所、秦皇岛工业技术玻璃厂共同研制。试验研究的第一阶段已经结束,取得了一定的成果。建材部于一九八○年七月在四川温 ,     

培养设计艺术类大学生自主创新意识的实践与探索

设计艺术学是一门实践性很强的学科,其专业教学改革应强调课程设置的针对性、基础课教学的适应性、专业课教学的实用性、实践教学的连续性和渐进性等。围绕设计艺术教育的现状及当前设计艺术教学的改革趋势,针对设计艺术类大学生进行自主创新意识的培养,结合教学模式和实践体系进行了研究和探索。     

5%五氟磺草胺可分散油悬浮剂配方的研制

[目的]研制5%五氟磺草胺可分散油悬浮剂合格配方。[方法]通过黏度曲线法、光学显微镜观察等方法对较高含量五氟磺草胺可分散油悬浮剂配方进行筛选。[结果]研制出了5%五氟磺草胺可分散油悬浮剂的最佳配方:五氟磺草胺5%,OD21 14%,1269 1.33%,GS-1 0.67%,ODGel 05 3.2%,气相白炭黑1%,油酸甲酯补足至100%。[结论]该配方稳定性较强、流动性极佳、悬浮率较高,加工方便,对于稻田稗草具有较好的防治效果,各项指标均符合可分散油悬浮剂的规定。     

MATADOR成型机内衬层接头自动压合装置改造

原用MATADOR成型机没有自动压合装置,必须人工压合,工人劳动强度大且质量不稳定。介绍了改造增加自动压各装置的思路和方法,总结对比了改造前后质量的变化情况,改造取得了预期的良好结果。     

基于电流采样点分布不对称性的励磁涌流判据

通过对传统2次谐波制动在现实工程应用中遇到的一些问题的分析,结合对励磁涌流波形的分析辨识,提出利用励磁涌流波形中正负半轴单侧采样点分布的不对称特点来构成励磁涌流判别的一种新判据。仿真数据及现场录波数据计算证明该方法能够消除原有2次谐波闭锁所具有的一些弊端,具有较高的安全性和灵敏性。最后对其在微机主变差动保护中的实现原理进行了较详细地阐述论证,证明其实现方法简单,具有一定的工程应用价值。     

锅炉冷灰斗水冷壁管泄漏原因分析

通过宏观检验、金相检验、力学性能测试、化学成分分析以及扫描电镜分析等方法对某锅炉冷灰斗水冷壁管爆管泄漏原因进行了分析。结果表明:由于泄漏处管子在锅炉运行过程中粘附了高温黏性结渣,使得管子向火面出现短时局部过热,导致材料力学性能下降,引起管子蠕胀变形,最终爆裂泄漏。     

一起300 MWe机组厂用电切换失败暴露的问题及对策

主要介绍了一起300 MWe火力发电机组在一次跳机事故中,由于6 kV厂用电快切失败后暴露出的问题,并针对暴露出的问题进行了分析总结,分别对开关的控制回路、母线的低电压保护、柴油机控制系统等进行了技术改进,取得了良好的运行效果,保障了机组的安全稳定运行。     

特立独行的反叛之路——斯坦利&#183;库布里克收藏集大赏

有时候看碟看多了,总碰到＂烂片＂无数,然后发现能吸引自己的电影实在越来越少。于是会问自己,我到底想看什么？明知那都是虚构的东西,却总是希冀会有更精彩或意想不到的东西上演。也许每个人的心里面总会有一些叛逆的情结吧,而看库布里克的电影,则能满足许多人在这一精神层面上的渴求。库布里克和他的电影一样,是个离经叛道的人。这个祖上来自奥匈帝国的犹太孩子,13岁时从医生父亲那里得到一架照相机礼物,自此深深迷上了摄影,学习成绩很差,但高中时已在《Look》杂志刊登照片,17岁成为职业摄影师,开始环游世界。30岁时,库布里克开始醉心电影,1951年,他利用所有积蓄投资拍了第一部关于拳击手的纪录短片《Day of the Fight》并在电影院上映,此后,他全职投入到电影制作中。在经历首部长片《恐惧和欲望》的挫折后,库布里克接下来的《杀手之吻》和《杀戮》以突出的个人风格和闪切手法赢得整个业界的瞩目。继《光荣之路》、《洛丽塔》等电影之后,1964年库布里克执导的《奇爱博士》为他赢得了首个奥斯卡最佳导演提名,也为他拉开了科幻电影三部曲的序幕。该片以美国与前苏联冷战为背景,以异常硬冷荒诞的方式表达了对核时代的焦虑与嘲讽,影片形式与讲述手法之特别,无论其取材或手法在当时的影坛都引起了重磅炸弹般的轰动。《2001太空漫游》、《发条橙》、《闪灵》、《全金属外壳》、《大开眼界》……库布里克的作品一部比一部让世人惊讶,他的影片里散发出的光芒,在商业和艺术之间游刃有余的操控,成就了电影史上—座又—座的丰碑。在斯坦利&#183;库布里克诞辰80周年到来之际,华纳公司发行了十碟装的＂斯坦利&#183;库布里克收藏集＂套装,收入了库布里克的5部经典影片和1部专门介绍库布里克电影的纪录片。