基于微震监测的切顶卸压无煤柱自成巷开采覆岩运移周期性演化机理验证

综合考虑切顶卸压自成巷开采工艺后,为了研究其与常规长壁开采方法在周期性覆岩来压方面的差异性,采用高精度ESG微震监测系统,以柠条塔煤矿S12012为工程背景,通过在现场搭建微震监测系统,研究采动影响下基于微震事件和能量分布的覆岩裂隙周期演化机理、微震事件的空间动态演化特征.研究表明:根据微震事件的分布特征,确定了切顶卸...     

煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法

煤矿巷道掘进长期存在的"采快掘慢""掘快支慢"顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式煤矿巷道掘进机器人系统成套装备,提出了一种煤矿巷道掘进机器人系统智能并行协同控制方法。首先,结合掘进机器人系统与巷道的耦合关系,分析了掘进机器人系统中各个子系统之间的相关性以及多任务之间的相互影响机理,得出了决定掘进效率的关键因素在于截割机器人和钻锚机器人的并行协同控制;其次,针对钻锚机器人各钻机之间的时空关系,构建了多钻机多任务协同钻锚作业数学模型,获得了钻机布置排距、排数及其各排钻锚任务数,同时使用优化组合的方法进行求解,并对计算结果通过安全距离最大原则进行优化,获得了钻锚机器人各排钻机最佳时空匹配策略;最后,通过钻锚机器人系统并行协同控制仿真和实验,证明了该方法的有效性;通过对掘进机器人工作时截割机器人与钻锚机器人的时序分析,得出优化后的钻锚机器人工作时间能够与截割机器人工作时间有效匹配,2者能够并行协同的完成截割和钻锚任务。该方法已经应用在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统上,实现了多机器人系统的...     

大卫帮你办

拆火灾报警器要办手续吗? 我们单位准备将一件已经停用的机房改为办公室,领导决定将原有的区域火灾报警器设备拆除。这样做可以吗?是否需办理什么手续? 朝阳市 李金学 大卫:按照国家有关消防法律法规规定:“任何单位、个人不得损坏或者擅自挪用、拆除、停用消防设施、器材。”根据你介绍的情况,如若拆除火灾报警器应向当地公安消防机构报告,经过公安消防机构批准后方可拆除。     

建筑工程造价预结算审核工作中的问题及对策研究

随着国民经济的快速发展,建筑工程的规模不断扩大,从而提出了各种建设要求.在实际施工过程中,一定要加强工程造价预结算工作的重要性,全面分析各环节的现状,制定符合企业发展的管理计划.同时,在进行工程造价结算审计时,也要分析工作的难点,确保能够在现有工作方案的基础上进行优化,提高管理的有效性.     

高科尚都综合体地下室抗浮设计

建筑物地下室抗浮设计中通常采用抗浮锚杆或抗浮灌注桩。本项目设计采用了CFG工艺成孔,压力灌注混凝土,再后插钢筋束形成一种全新的抗拔桩,在保证工程安全的前提条件下,其经济性、施工可操作性及施工周期等方面均具有一定的优势,克服了抗浮锚杆桩头防水处理困难、桩头在开挖时易破损的缺点,相较钢筋混凝土灌注桩造价较低廉。可以为其他同类的工程提供借鉴。     

用爱心重建生命的家园——山西省运城市援川建房工作纪实

荷园小区建成了,双乐小区建成了,大通小区建成了……从6月中旬至7月初,运城市援川建房工地喜报频频,42个安置点的3629间过渡安置房相继建成。从5月25日起,800余名运城建设者不畏艰难,不辱使命,克服高温湿热、余震不断等重重困难,及时、保质、保量地完成了为都江堰市大观镇、崇义镇、玉堂镇建设过渡安置房的任务,用心血和汗水泼写出一幅抗震救灾的壮丽画卷。     

探析水文地质对岩土工程勘察的影响

岩土工程的勘测、设计都离不开水文地质的调查和研究。在岩土工程中水文地质工作的水平直接决定了高岩土勘察的水平,同时还与岩土工程的质量息息相关。因此,如何做好岩土工程中的水文地质勘查就成为了当前岩土工程中所亟待解决的问题。     

实现变温扫描的扫描探针显微镜的发展与应用

将实现微尺度温度测量的技术按其温度控制方式分为两类,即控制探针的温度和控制样品的温度,所对应的仪器为扫描热显微镜和各类可直接应用于普通扫描探针显微镜的变温样品台,分别介绍其结构、工作原理及应用情况,分析了这两类具有不同控温方式的仪器的区别,并进一步讨论了目前在扫描探针显微镜变温辅助设备中仍然存在的问题以及实现变温扫描的扫描探针显微镜的发展前景.     

先进复合材料层合板损伤行为的实验研究

采用云纹干涉及显微图像分析方法,研究了热塑性复合材料Graphite/PEEK[0/±45/90]2s层合板的层间变形和损伤.用长距离显微镜图像技术测量了该层合板在不同拉伸载荷下试件侧边的细观位移场,同时用偏光显微镜CCD图像采集系统实现了层合板从小变形到大变形过程中,裂纹萌生、裂纹扩展至饱和状态、损伤演化全过程的跟踪测量与分析.