外骨骼机械手臂的运动分析及伺服控制

用三维软件UG对外骨骼机械手臂的结构进行设计,根据外骨骼机械手臂结构进行力学分析以及稳定性研究,研制一套可穿戴的外骨骼机械手臂,可实现手臂的负重和残疾人手臂的康复训练;建立机械手臂的物理模型;研究平衡阀和伺服换向阀的工作稳定特性。对手臂控制的稳定性做一定分析。研究结果表明,设计的外骨骼机械手臂满足设计要求。     

下石节矿风井软岩支护技术研究

针对下石节煤矿风井的地质条件 ,分析了现有风井支护的破坏原因、锚注支护的加固机理以及锚注加固在该风井的应用情况。     

纳米尺度金属薄膜在拉伸状态下的稳定性

将薄膜和基底作为一个基本结构来研究薄膜的变形和损坏可预测纳米薄膜器件的使用寿命.本文讨论和研究了薄膜基底结构在拉伸载荷下薄膜出现的分叉和断裂的过程.用在相同厚度的PET基底上沉积不同厚度铝膜的薄膜基底结构作为试件,分别对薄膜厚度为100,150和200 nm的3种不同试件进行了拉伸加载实验,并在OLYMPUS显微镜下观...     

非刚性楼板对错位转换高层建筑结构扭转反应影响的研究

错位转换高层建筑结构因其特殊性,会形成空间偏心,在水平地震作用下,将会产生较大的扭转反应.我国的高规在计算高层建筑结构扭转反应时,楼板建议采用刚性楼板,本文采用Etabs程序研究了弹性楼板对带错位转换高层建筑结构扭转反应的影响.分析表明,采用弹性楼板假定时,位移比会略有增加,扭转角会增大,同时,会使上部转换层上下扭转刚度的突变进一步加剧.     

锆锡钛酸镧铅反铁电体陶瓷的低温烧结和储能特性

随着风电、光电等绿色能源的利用和对大功率电力电子装备需求的增加,大功率储能器件受到了广泛的关注,而具有高储能密度和高储能效率的(Pb,La)(Zr,Sn,Ti)O₃ (PLZST)反铁电体陶瓷用于超级介电储能电容器具有明显的优势。但是,受到陶瓷本身高烧结温度(1 200～1 300℃)的限制,难以适应贱金属内电极多层陶瓷电容器的应用。为了适应贱金属铜(Cu)内电极的烧结,将玻璃粉MgO–Al₂O₃–ZnO–B₂O₃–SiO₂(MAZBS)添加到(Pb_0.97La_0.02)(Zr_0.55Sn_0.41Ti_0.04)O₃(PLZST)反铁电体陶瓷中,使烧结温度低于铜内电极的熔点。研究结果表明：当添加了玻璃粉MAZBS的质量分数为0.75%时,PLZST陶瓷在较低的温度(930℃)下可以实现致密烧结,且陶瓷在室温和外加电场300 kV...     

串联谐振在高压电气设备试验中的应用

介绍了东北特钢集团（大连基地）电气试验室进行大容量电力变压器试验时，从交流耐压试验装置的实际应用出发，运用的串联谐振升压试验装置及试验方法，简要分析了串联谐振的原理、特点及运用串联谐振升压装置时的注意事项、操作步骤等。     

介绍美国的镁合金熔炼法

目前美国特里达因铸造镁公司(TeledyneCast Products)和道化学公司(Dow Che-mical Ltd.)等在熔炼镁合金时使用的保护气氛是空气中包括少量的六氟化硫(SF_6),例如,空气 0.2％SF_6或空气 50％CO_2 0.3％SF_6。他们使用六氟化硫作为熔炼镁合金的保护气氛已有十年历史,铸件质量好,无熔剂夹渣。     

大卫帮你办

这样的喷头质量有问题吗? 我是一名大学生,学校宿舍里安装有自动灭火的喷头,但是位置很低,伸手就能碰到。宿舍管理中心规定禁止学生随意触碰喷头,因为碰了就会喷水,这样的事儿也的确发生过。请问:这是正常现象,还是属于买了假冒伪劣产品? 沈阳市 小舟 大卫:根据你介绍的情况,学校宿舍里安装的湿式自动喷水灭火系统的喷头属吊     

大卫帮你办

单位内部咖啡厅装修完毕是否需要审核验收? 我们单位有一个供内部职工使用的咖啡厅(不对外营业),位于地下,最近刚刚装修完毕。请问,这个咖啡厅是否需要消防局的审核验收? 大庆市 牛鑫慧     

煤矿监测监控信息集成研究

文章着重介绍了煤矿生产调度指挥系统平台的构建,研究结合煤矿现有集控系统的具体情况,采用计算机网络新设备、新技术,形成高集成度的现代化信息平台.