以耐张段作为张力架线施工段的实践

张力架线施工段的选取一般不以耐张塔分界,紧线操作基本上在直线塔进行。随着电网建设的发展,500 kV线路走廊的选取越发困难、耐张段变短、转角塔增多。采用耐张塔紧线已是张力架线工艺的重要举措,它比直线塔紧线更快捷、方便、省时、省力。 基于DSP的电网负序和无功综合补偿的检测与控制     

杂质对混合硝酸酯及其含能粘合剂安定性的影响

以混合硝酸酯和含70%混合硝酸酯的高能粘合剂作为原料,通过添加不同的杂质,研究了杂质及其含量对硝酸酯安定性的影响.结果表明,随着Fe3 、Cl-、NO3-杂质离子浓度的增加,混合硝酸酯的安定性均降低,NO3-离子对混合硝酸酯安定性的影响最大;Fe2(SO4)3、FeCl3、Fe(NO3)3、BaCl2对含70%混合硝酸酯高能粘合剂安定性的影响依次减弱,且浓度越大,对安定性影响越大.在三种贮存温度下,随着pH值增大,高能粘合剂的安全贮存时间呈现先增大后减小的趋势,含70%混合硝酸酯高能粘合剂pH＝7.08时,安定性最好,安全贮存时间最长;随着高能粘合剂中含水量的增加,高能粘合剂的安全贮存时间也相应降低.     

平衡氨压缩机段间负荷改造

对合成氨装置大改造后,氨压缩机段间负荷变动,进行分析并提出改造方案,改进操作手段,以减少重复做功。     

浅析塑料模具钢的合理选择

模具材料对于模具的加工质量和使用性能，以及模具寿命有很大的影响。归纳了影响塑料模具钢选择的主要因素，在此基础上，提出了塑料模具钢选择的原则和方法。     

NiTi合金的显微组织和双程形状记忆效应

通过弯曲试验和透射电镜分析系统研究了热处理工艺、形变量、形变温度对NiTi合金双程形状记忆效应和显微组织的影响。结果表明 ,冷轧变形试样经不同温度退火后 ,双程可逆应变量随退火温度的升高而增大 ,退火温度超过 550℃后 ,温度继续升高 ,双程可逆应变量基本不变。同一温度退火的试样 ,双程可逆应变量随弯曲形变量的增加而增加 ,至形变量εt=12 %时达到最大值 ,εt 进一步增加 ,双程可逆应变量呈下降趋势。弯曲形变量相同时 ,弯曲温度升高 ,双程可逆应变量εt 减小 ,形变温度超过Mσs 时基本不再呈现双程记忆效应。马氏体再取向形成的位错可以产生有效内应力场 ,诱发双程形状记忆效应     

为AutoCAD R12增加“命令提取”功能

在ＡＣＡＤ绘图中，经常有这样的情形：图中已有一实体，例如一“ＰＯＬＹＬＩＮＥ”实体，该实体处于图中的ＧＪ层；线型为ＸＸ１００颜色为ＲＥＱ线宽为０．４５。而当前的层；线型；颜色；线宽均不为上述值。而这时又需要在上述“ＰＯＬＹＬＩＮＥ”实体所在的ＧＪ层，绘制与该实体具有相同的线型相同的颜色相同的线宽的另一“ＰＯＬＹＬＩＮＥ”实体或其他实体时，如仅用ＡＣＡＤ命令操作需频繁调用ＡＣＡＤ菜单或命令，如遗忘了某一特性还要现场查询，颇为费时。能否当点选图中一实体后，便根据所点选的实体类型自动提取其相应的特性且…     

基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统

为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊...     

有限状态机在中断控制器设计中的应用

80386EX的中断控制器82C59A不论设置为边缘触发方式还是电平触发方式,均要求维持中断输入信号的高电平至第一个INTA#的下降沿结束,否则将产生误中断输出。由于系统内部及外部中断源中断方式不同,不能完全满足对电平持续时间的要求。为避免产生误中断,应用Mealy型有限状态机基本原理,提出通过在CPU和中断控制器两者之间加入Mealy型有限状态机,将中断输入信号和时序信号结合起来,输出满足中断控制器对高电平时序要求的中断信号,从而从根本上解决因时序引起的误中断输出问题。使用CPLD实现了这个设计,通过模拟仿真及实际应用,进一步论证了方案的合理性和可行性。实践证明这种设计方案可以很好的解决因时序产生的中断误输出问题,提高了中断响应的效率,在高速运算及精密控制方面有明显的优势。     

随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。