机械制造专业模具类方向毕业论文的教学探讨

以机械制造专业模具类的毕业论文为例,阐述如何做好选题工作、建好实习基地和抓好毕业实习等关键环节,探讨相关课程体系改革和毕业论文工作流程.实践表明,特色教学对培养模具方向应用型人才具有较好的效果.     

随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。     

多喷管斜切式火箭发动机流场与轴向推力研究

为研究多喷管斜切式火箭发动机喷管工作特点,采用有限体积法雷诺平均N-S方程,对其流场进行了三维数值模拟;并对发动机轴向推力进行了计算,将理论计算曲线与试验曲线进行了分析对比.结果表明:斜切式多喷管基本喷管段流场参数变化趋势与普通喷管基本一致,斜切喷管出口处的参数分布呈现三维偏心现象;轴向推力理论计算结果略偏大,计算曲线与试验曲线吻合较好.数值模拟结果能正确反应喷管内流动特点.     

输电线路现浇基础混凝土强度评定方法探讨

输电线路基础混凝土工程历来沿用相关的混凝土规范进行施工验收。１９９２年版混凝土规范颁布后，与现行线路规范有关条款不尽一致。有时会导致基础工程验收结论不统一。此文对照两种规范，对混凝土强度评定方法进行了探讨，提出了输电线路现浇基础混凝土强度评定方法的修正意见，可供输电线路工作者参考。     

计及网络结构的配电网健康状态评估方法研究

现阶段随着配电网中分布式电源、储能、电动汽车的逐渐增加,配电网的运行工况变得越来越复杂多变。为了准确地判断配电网实时运行状况及健康状态,及时地发现配电网运行中的缺陷问题并制定合理的安全管控措施,提出一种计及网络结构的配电网健康状态评估方法。首先,基于配电设备运行的电气量和非电气量参数进行配电设备健康指数计算,利用成功流法对同一网络中的配电设备健康指数进行等价简化,评估配电设备层的健康状态。然后,从可靠性、安全性、经济性和环保性四个维度实时监测配电网的运行数据建立指标体系,采用模糊层次分析法和证据理论相结合的方法对运行指标进行分析计算,得到网络结构层的健康指数和健康状态。结合配电设备层健康状态和网络结构层健康状态进行综合评估,从而得到配电网的健康指数,判断配电网所处的健康状态。最后,以某10 kV配电网为例进行算例分析,证明所提出的评估方法的有效性和实用性。     

基于网格与R-树空间索引的矢量线图任意简单多边形窗口裁剪算法

针对大规模矢量线与大量裁剪窗口同时出现的线裁剪算法存在的三个主要问题,减少线段求交次数、简化交点出入属性计算以及无交点矢量线的取舍,本文提出了一种基于双空间索引的大规模线图任意多边形裁剪算法。算法根据裁剪多边形的边分别建立R-树索引和均匀Cell索引,应用两种索引各自的优点大幅减少被裁剪线段与裁剪多边形上线段的求交次数。在此基础上,基于均匀网格索引,提出局部射线法,简化交点出入属性计算和无交点矢量线的取舍。本文在传统算法基础上提出三点改进:首先提出基于两种空间索引模型进行线段求交计算,保证算法在理论上具有较低的时间复杂度;其次,在射线法和网格索引基础上提出局部射线法,使得判断每个交点出入属性的时间复杂度为O(1)～ O(n~(1/2)),与参考文献中的算法相比,此方法的优点是避免判断多边形上顶点的方向;最后,算法中裁剪多边形可以是包含任意多个洞的任意简单多边形,克服传统算法中对裁剪多边形的特定约束条件。     

一种混合粒子群优化算法的研究

结合粒子群优化算法和拟牛顿法的优点,提出了一种混合粒子群优化算法。该算法首先运行粒子群优化算法,到进化到一定程度时,把当代的最好点作为拟牛顿法的初始点,再利用拟牛顿法,对其进行二次优化。算法充分发挥了粒子群优化算法的全局搜索性和拟牛顿法的局部精细搜索性,同时也克服了粒子群算法后期搜索效率低和拟牛顿法对初始点敏感的缺陷。数值实验结果表明,该算法具有很高的收敛速度和求解精度。     

一种AC／DC电源供电系统的应用新方案

0引言 随着科技的发展,AC／DC电源系统在社会的各个领域得到了广泛的运用,同时也对系统的可靠性提出了新的要求。特别是在一些要求不间断供电的场合（如电力系统）,对系统可靠性的要求就更为严格。而作为系统的供电部分更是如此。在一般的AC／DC电源系统都匹配有备用供电电源,如何实现主电源和备用电源的双重有效性昵？这就是我们要讨论的问题。     

关于暖边间隔条节能与耐久性能指标的探讨

伴随着暖边间隔条在节能中空玻璃中的普及,人们越来越关注暖边间隔条的节能与耐久性指标。本文以JC/T 2453-2018《中空玻璃间隔条第3部分:暖边间隔条》标准中等效导热系数、热失重和耐紫外线辐照性能三项性能指标为出发点,通过分析测试结果的数据,提出改进暖边间隔条性能的措施,旨在为暖边间隔条的优化提供参考。     

两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法

获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized Cross Correlation)匹配算法产生工作场景的两组视差图像,去噪分割之后对其立体深度信息进行提取,其过程中采用一种新颖的转换方法,视差图像中每个坐标位置的像素点的x、y、z方向的立体深度信息分别被转化为X、Y、Z图像中对应位置上像素的灰度值。采样两组立体深度数据,共同储存到标定完成的参考相机坐标系中达到信息融合的目的。最后,对随机摆放的工业工件进行了的三维重构实验,对于相互重叠、高度、姿势都不同的零件能较好的恢复出清晰的轮廓点云,在重叠区域也能产生较为明显的层次性。