现场总线网络的自适应PID 控制器设计

提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应PID控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性,在DeviceNet网络环境下设计自适应PID控制器,实现现场运行处于稳定、安全、最优的运行工况。     

制造执行系统在制药行业的应用

随着我国医药行业的快速发展,竞争能力不强是医药行业亟待解决的问题。文中通过分析我国制药业的现状、特点及相关法规(即GMP良好作业规范)等,介绍了采用MES管理的解决方案,实现了对制药行业的信息化管理,可有效地提高了企业的生产质量和效益,对增强企业的竞争能力是有益的。     

含硫油气田钻井腐蚀与防护对策

我国存在大量含硫油气田,钻井过程中硫化氢腐蚀与防腐蚀问题一直是一个重要的研究课题.本文分析了硫化氢环境腐蚀原理,介绍了硫化氢介质中钻井管具的典型破坏类型,并简要阐述了石油管道硫化氢腐蚀的主要影响因素,进而提出了硫化氢的防腐蚀工艺和措施.     

基于连续空间的萤火虫算法改进

针对萤火虫算法在全局寻优过程中求解精度差,且容易陷入局部最优的问题,文中提出了一种优化的萤火虫算法.采用离散-连续的方法将传统萤火虫算法的空间连续化,在传统萤火虫算法的基础上定义新的吸引度计算式以及相应的更新策略,实现待求的离散问题的空间连续化,改善萤火虫单体相应的移动方式.实验仿真结果证明了该改进算法的有效性.文中对...     

可编程控制器技术教学模式探索

可编程控制器(PLC)是自动化、电气、计算机类本科专业课程。在课堂理论教学中利用软件仿真运行,演示指令、程序等运行结果,配合课堂教学讲解,可以让学生在课堂教学阶段就较好地理解指令功能等知识;在实验教学中,充分利用软件仿真的特点,开展组态、模拟量、中断等仿真实验,实验条件不受实验室条件限制,拓展了实验教学内容。     

基于动态阈值的AGV路径识别算法

针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题.采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法.它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线.通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行.     

无线传感器网络节点定位技术

无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在许多领域有广泛的应用,无线传感器网络中节点位置对无线传感器网络的应用有重要的影响,没有位置属性的信息是无价值的,定位技术是无线传感器网络的重要研究方向之一.依据测距和非测距的分类方法,介绍节点定位技术的基本原理和方法及当前的发展状况,最后对节点定位技术的发展方向作展望.     

基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统

讨论了基于机器视觉的香烟小包装外观质量在线检测系统总体方案的设计,并针对香烟小包装流水线的具体情况,分别对香烟小包的检测位置以及图像采集方案进行了探讨.文中采用了一种用于香烟包装质量检测的快速图像匹配算法,并利用开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,仿真实验结果表明,该图像匹配算法计算速度快、检测精度高,满足香烟包装质量检测的需要.     

基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统

讨论了基于机器视觉的香烟小包装外观质量在线检测系统总体方案的设计,并针对香烟小包装流水线的具体情况,分别对香烟小包的检测位置以及图像采集方案进行了探讨。文中采用了一种用于香烟包装质量检测的快速图像匹配算法,并利用开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,仿真实验结果表明,该图像匹配算法计算速度快、检测精度高,满足香烟包装质量检测的需要。