基于形态学的十字目标定位方法研究

为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种基于形态学腐蚀算法和Hough变换的十字目标亚像素中心定位方法。首先通过选取适当的结构元素,分别对组成十字图像的垂直、水平方向的直线段进行腐蚀处理,得到含有十字中心信息的水平和垂直的两条行、列像素,行、列的相交点即为十字图像特征的中点;然后选取适当参数空间,对行、列进行Hough变换并将结果记入参数空间累加器,最后对区域内点进行加权平均处理,得到十字图像亚像素中心定位。实验结果表明：该方法具有定位速度快,定位精度高的优点。     

BACnet/ZigBee协议转换器的研究与实现

BACnet是专门针对楼宇自动化并被广泛采用的有线通信技术。相对无线通信而言,BACnet存在安装不便、可扩展性差等缺点。简要介绍了目前热门的ZigBee无线通信技术,分析了无线技术在智能楼宇空调系统中应用的可能性;在此基础上,提出使用ZigBee无线通信技术,并重点设计了将无线ZigBee与BACnet有线通信互联的方案。实践表明,该方案能对现场温湿度信号进行采集与传输。最后,对无线技术发展前景作了展望。     

基于Hash和CAM的IPv6路由查找算法

分析实际网络中的IPv6前缀分布规律与增长趋势,提出一种基于Hash和内容可寻址存储器(CAM)的IPv6路由查找算法。将长度能被8整除的前缀存储在8个Hash表中,发生Hash冲突的前缀存储在CAM中,长度不能被8整除的前缀按照一定的组织方式存储在随机存取存储器中。分析结果表明,该算法具有较高的存储利用率、查找速率及更新速率,并且易于扩展和硬件实现。     

特种部队算法: 一种新的元启发式算法

根据现实环境中特种部队在执行任务时的情形,提出一种新的受启发于人的行为和基于群体的优化算法-----特种部队算法(SFA).特种部队算法为了有效模拟特种部队的特征,将现实中的不同战术行为和群体策略引入寻优思路,设计独特的搜索模式.特种部队会根据具体场景和任务要求,分别进行3种不同的任务:大规模搜索、突击搜捕、抓捕解救,通过结合不同策略,同时在算法中加入一些独特的机制,SFA可以模拟真实的动态行为以符合优化需求,SFA与其他几种成熟的算法进行比较,在包含单峰函数、多峰函数和固定维函数的15组基准函数测试中,验证了SFA的性能.实验结果表明,SFA展现出极具潜力和竞争力的结果,且能够在较好地平衡探索能力和开发能力的基础上,获得良好的搜索性能和寻优精度.     

基于条件生成对抗网络的舌体图像分割

在舌体图像分割过程中容易出现边缘细节的丢失,适用性差,算法运行速度慢等问题.论文针对上述问题提出一种改进的基于条件生成对抗网络的分割方法.首先,在生成器网络中使用可分离的卷积结构代替传统卷积结构.其次,为了提高分割效果,在生成器网络中加入残差结构增强网络对图像细节的获取能力.最后,使用形态学相关算法对分割后的舌体图像进一步处理优化.实验表明,相对于原始的条件生成对抗网络分割模型,论文所提算法的P值提升1.03％,R值提升1.51％,F值提升1.36％,并且耗时更短,分割效果显著优于传统分割方法,这为后续舌像的分析与诊断奠定基础.     

智能助行器防跌倒柔顺控制研究

当用户使用助行器过程中有跌倒趋势时,需要使人体能快速恢复正常的站立体态并缓冲助行器紧急制动的惯性力。但是大部分柔顺控制运用机械臂模型较多,运用于助行器模型的防跌倒控制策略较为欠缺。针对此问题,文中提出了一种基于自适应滑模阻抗控制的新型防跌倒柔顺控制策略,并将其用于助行器模型,通过阵列式薄膜压力传感器与超声波传感器融合来达到提升助行器性能的目的。该策略能提高助行器的轨迹跟踪效果,实现对用户的安全防护。两种不同运行情况下的仿真和两种不同地形的模拟实验结果表明,人体可在4 s左右恢复正立,证明该策略能实现助行器运动的柔顺性。     

嵌入式双网数字传真机网络系统实现

本文论述应用三星S3C4510B开发板,基于uClinux操作系统实现非实时网络传真通信协议。重点讨论了双网数字传真机系统结构和嵌入式操作系统内核的裁剪与移植。给出了完整的嵌入式网络传真系统的实现方案。     

基于STM32的车载GPS/GPRS定位系统设计

针对汽车的安全管理提出了一种基于stm32控制器的定位系统,实现了对于车辆位置的远程监控。该系统通过由车载终端和远程移动终端组成。在车载端系统设备通过GPS模块接受卫星信号,主控制器提取车辆的经纬度、时间、速度等信息,经过GPRS网络发送到手机客户端,手机客户端加载运用Google Maps API将这些信息加载到Google地图中并显示。设备中系统运用uCOS-II操作系统以提高系统的鲁棒性,实验结果表明,系统实时可靠性高,通信稳定有效,能满足用户对于车辆位置安全监视需求。     

含积分环节过程对象模型的频域辨识方法

由于考虑系统的安全性和经济性无法进行开环实验,而目前最常用的闭环继电反馈辨识方法需要进行数次的继电反馈实验,并且该方法只能辨识固定结构的低阶模型,无法满足实际工业的需要。针对这一情况,提出了一种新的含积分环节过程对象的频域模型辨识方法,其能快速找到对象模型的主要频率段,分析频率段内的频率特性,从而准确的辨识出含积分环节对象的模型。仿真实验的结果表明该辨识方法能够高效且准确的辨识出含积分加环节的对象。