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31.
本文提出了一种基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID自整定新方法。该方法采用改进的继电反馈控制确定被控对象Nyquist图与负虚轴交点的频率特性,继而通过这点确定出PI/PID参数。该方法继承了Astrom-Hagglund法的所有优点,并且克服了它存在的一些问题。仿真实验表明,采用此方法整定的PI/PID控制器性能优于Astrom-Hagglund法。 相似文献
32.
PID控制器被广泛应用在工业中去控制自平衡对象,但对积分对象的应用还比较少。本文针对积分对象,提出一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法。首先采用内环反馈结构将积分对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后将两个回路等价为一个反馈回路结构并获得给定加权PID控制器参数整定方法,克服了传统PID控制器控制积分对象的不足。仿真结果表明本PID控制器整定方法可以使积分对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能。 相似文献
33.
为了实现源码分析工具对多语言的支持,克服目前构建分析工具重用率低和实现复杂的弊端,提出一种多语言源程序函数调用关系图的生成方法。利用GNU编译器集合(GCC)的插件在GCC中间表示层Call—graph上提取函数调用关系,并将调用关系转换成图形描述语言,然后利用Graphviz画出函数调用关系图。所提方法与前端语言无关,可支持多种语言源程序函数关系的提取,且无需改动GCC编译器内部结构。实验结果表明,同E—gypt方法相比,新方法在处理时间和存储代价方面都有明显的降低。 相似文献
34.
针对西安邮电大学自主设计的一款面向图形、图像应用的阵列处理器PAAG系统(polymorphic array architecture for graphics and image processing)多核处理器并行编译问题,提出一种基于GCC编译器框架的可实现并行编译的移植技术。结合图像处理器并行处理要求和硬件特点,通过一种底层中间表示———寄存器传输语言 RTL (register transfer lan‐guage)进行模式匹配,完成指令选择,实现编译器移植;使用堆栈管理方式解决 PAAG系统没有寄存器文件的问题和函数调用问题。该技术的实现打破了PAAG系统只能手工编译的局面,有效提高了单个处理器的编译效率,使PAAG系统的性能得到提升;对于并行处理的图形图像处理器,该技术是一种正确可行的实施方案。 相似文献
35.
介绍面向制药行业的信息化解决方案,即制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)在制药行业的应用。通过对制药行业的特性及业务流程分析,针对传统生产管理的弊端,介绍并分析通过MES管理实现的解决方案,实现对制药行业的信息化管理,以提高生产质量和企业效益。通过Pharma Suite软件实现,证实了制药行业应用MES系统可以实现生产管理实时、高效、可视化,相比传统生产管理模式有很大的优越性。 相似文献
36.
一种基于TCAM的PLO_OPT算法的改进 总被引:1,自引:1,他引:0
在最大前缀长度为L的TCAM(Ternary Content Addressable Memory)中,采用PLO_OPT算法更新路由表项仍然有很大的时间消耗,其时间复杂度为O(L/2)。为了进一步提高路由更新速度,根据路由前缀数量分布图,本文提出了一种PLO_OPT路由更新算法的改进方案,每更新一次表项只需进行一次操作即可,可以使时间复杂度达到O(1),且更有效地利用了存储空间。 相似文献
37.
38.
39.
针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
40.