基于Niagara平台的太阳能热水器智能控制系统

介绍的是一种基于Niagara平台的太阳能热水智能控制系统。该系统主要由基于Niagara平台的控制器Jace、太阳能储热板、水泵、风机、加热装置等设备构成。通过该系统,可将太阳能资源运用到热水器系统之中。Niagara平台不仅解决了逻辑上的编程,还解决了在工业控制上的远程控制问题,实现了工业控制物联网的功能。经测试,该系统在有网络时均能实现对控制逻辑的修改以及对设备的智能控制。     

太阳能供热采暖系统中太阳能贮热水箱有效容积的优化设计

在实际工程应用中,太阳能供热采暖系统所涉及的各项组成设备或子系统的设计安装会受到目标空间的限制。针对给定的安装场地和空间,提出了一种太阳能供热采暖系统中太阳能贮热水箱有效容积的优化设计方法和算法,以期能对文中述及的算法进一步标准化,为太阳能贮热水箱有效容积设计的软件化奠定基础。     

基于LabVIEW的手术机器人虚拟仿真平台设计

为了清晰地观察手术机器人的运动状态,文中提出了一种基于LabVIEW的3D虚拟仿真平台构建方法。该方法将图形化编程软件LabVIEW作为构建平台,结合SolidWorks机械建模、LabVIEW的GUI前面板、三维显示控件以及LabVIEW Robotics工具包搭建了可视化程度高、模型效果逼真的手术机器人3D虚拟仿真平台。针对文中设计里自主构建的从手机械臂和主手操作台,详细讲述了虚拟仿真平台的构建过程,并且使用算法实现了手术机器人在主从控制系统中的实时参数控制。最后结合MATLAB对手术机器人末端位置运动进行测试对比。测试结果表明轨迹路径一致,可以通过该方法实现对手术机器人的虚拟仿真平台构建。     

太阳能土壤储热材料研究现状分析

本文通过分析太阳能供热储存的方式和研究现状,得出用土壤储热材料把太阳能量存储起来,是当前较为适用的太阳能储热方式,可以更高效地利用太阳能,前景广阔。分析土壤储热体的特性,通过增大密度、减小孔隙率和提高含水率来提高土壤导热系数,改善换热能力,同时要考虑不同地区和不同土体的热物理性质的差异。针对地埋管换热系统的研究现状分析,结合竖直埋管和水平埋管的优缺点,指出水平埋管形式的研究投入不足,今后需要更多的研究。     

FuseNet：应用于移动端的轻量型图像识别网络

为解决目前Transformer模型因其巨大的参数量和计算复杂度而无法应用在计算资源相对有限的移动设备中的问题,提出了一种适用于移动端的友好型轻量图像识别网络称为FuseNet。FuseNet利用卷积神经网络提取局部特征信息和自注意力机制擅长对全局信息进行建模的特性,将局部表示与全局表示两者的特性整合至一个特征提取模块,高效融合了两种不同结构的优点达到以较小的模型规模实现较高准确率的目的。实验证明不同参数规模的FuseNet可以在不进行预训练的情况下实现良好的性能,可以很好地应用在移动设备中。FuseNet-B在ImageNet-1K数据集上以14.8M的参数量实现了80.5%的准确率,性能表现超过了同体量的Transformer模型和卷积神经网络。     

基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定ＰＩＤ控制器。系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辩识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出ＰＩＤ参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

无线可燃气体检测系统设计与实现

可燃气体检测仪器是安全生产的重要保证,但目前市场上此类仪表大多为有线仪表,相对无线仪表而言,存在安装不便、限制使用范围等缺点.简要介绍了3个目前工业界热门的无线通信技术——ZigBee、无线HART和WIA-PA.在此基础上简要分析后,提出使用ZigBee无线通信技术,设计了基于ZigBee无线通信技术的无线可燃气体检...     

基于ZigBee的HVAC系统温湿度节点设计

由于有限的监测点,故HVAC系统无法实现优化控制,系统耗能大。本文进行了基于无线ZigBee协议的传感器节点的开发,并在此基础上组成现场检测与调节无线传感器网络。给出了优化的HVAC系统结构,终端节点硬件设计和软件设计,并针对设计中的一些常见问题,进行了详细的说明。所设计的终端节点具有检测和调节功能,协调器节点具有网关功能。无线节点安装容易,设置方便,可以简化系统的维护,适用于楼宇自动化领域温湿度监控。     

基于数据驱动的PID自整定算法研究

文章主要研究了基于数据驱动的PID自整定算法及软件实现问题,包括经典的辨识方法和PID整定算法研究、基于数据驱动的辨识方法和整定算法研究,以及基于数据驱动的PID自整定软件的实现.PID整定过程中现场有大量的操作数据存在着很多重要的频率特性,传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,文章在介绍和分析经典PID整定技术的基础上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过0PC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现.     

欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制

目的为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题。方法建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,基于反步法控制策略生成新的虚拟反馈量,设计跟踪控制器,同时,利用自适应技术对具有不确定跟踪控制器的参数进行校正,通过Lyapunov理论验证控制器的稳定性。结果仿真实验结果表明,欠驱动搬运机器人的实际轨迹可以快速地跟踪期望轨迹,验证了基于反步法设计的跟踪控制器的可行性和有效性。结论设计的控制器能够使搬运移动机器人达到良好的轨迹跟踪效果,并且保证了控制器的自适应性。