采用IMC-PID增强超临界机组功率控制的鲁棒性

介绍了一种机组协调控制系统,其在汽轮机主控回路中采用基于闭环辨识模型的IMC-PID方法,采用该方法解决火电机组功率振荡的问题。该方法首先通过闭环回路的设定值阶跃扰动试验,对测取的试验数据进行频率响应特性辨识,估计闭环控制过程中的频率响应矩阵和变换函数矩阵,用最小二乘法计算得出被控对象的模型。然后基于辨识出的模型,通过使用内部模型控制(IMC)方法,设计出汽轮机主控回路的鲁棒 PID 控制器。火力发电厂现场实际应用表明:汽轮机主控采用IMC-PID 控制器后,具有较好的鲁棒性,能够较好地抵御各种电网的外扰及发电过程内扰的影响,避免机组功率振荡。     

一种基于InTouch,VisualC＋＋Matlab的控制软件实现

提出了一种基于ＩｎＴｏｕｃｈ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋Ｍａｔａｂ的计算机控制系统软件的编制方法,该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统的主控,用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务,用ＩｎＴｏｕｃｈ工控软件实现复杂友好的图形界面,三者通过ＤＤＥ协议连接起来,实践证明了此方法的可行性。     

基于扰动抑制的差分进化算法的纸浆浓度控制系统

目的为了解决传统单PID控制优化算法仅关注跟踪性能,无法满足在纸浆浓度控制系统等工业生产环节中控制品质和成品良率的需求。方法将PID控制系统离散化以计算在高斯扰动下的输出方差作为扰动抑制的依据,并结合ITAE指标通过差分进化算法优化PID性能。结果仿真表明,该整定方法可以通过权值选取优化的偏好,自由调节PID控制器的性能表现,对比基于Z-N法的PID控制和基于PSO算法优化的PID控制,基于扰动抑制差分进化算法的PID控制的ITAE指标为14.3495,输出方差为31.8530,均优于其他2种算法。结论基于扰动抑制的差分进化算法可以通过用户自定义权重来协调纸浆浓度的输出方差和跟踪性能,从更实际的角度整定纸浆浓度控制系统的PID控制器参数,使得控制系统的性能指标满足工业生产要求。     

基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统

将ＰＩＤ自整定技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了基于ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线的ＰＩＤ自整定系统。自整定系统由两层组成,上层为ＰＣ计算机,下层为一个智能节点。它们之间通过ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线进行通信。ＰＣ计算机给操作人员提供一个良好的人机界面,同地控制着整个ＰＩＤ参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。     

带夹套的反应釜温度控制器及LabVIEW实现

提出了一种带夹套的反应釜温度控制系统及控制方法:通过测温装置测得的反应釜和夹套内的实时温度,采用串级PID控制方法控制夹套内的温度,从而控制反应釜内的温度.     

VRML技术在CATIA二次开发中的应用

针对基于CATIA二次开发的设计平台存在的尺寸关系与零件模型对照不够直观、设计过程与建模过程不够紧密等问题,提出一种在二次开发中融合VRML技术的方法,以实现模型的三维浏览.以三球销式万向节为例,展示了应用效果,为二次开发工作提供了新的设计方法.     

一类不稳定时滞对象的两自由度控制器设计

在化学工厂和工业工厂中会频繁出现一阶时滞不稳定系统难以控制的问题.针对该问题,文中提出两自由度控制器的改进方案.该改进方案的主体思路是,在保留原方案中设定值追踪控制器的控制器形式及算法不变的情况下,将其扰动控制器改用带超前滞后滤波器的PID控制器形式,并基于直接综合法对其进行参数整定,最后再根据鲁棒稳定性与抑制负载干扰...     

基于亚像素边缘的摄像机标定板特征提取算法

目的在视觉测量领域,摄像机的标定精度是最终测量精确度的决定性因素,为了提高标定板特征的提取精度,提出一种基于亚像素边缘的提取方法。方法针对圆点标定板,首先采集标定板图像,对图像进行处理,获取像素级别边缘,然后以边缘像素点为中心,取3×3的数字窗口计算梯度方向,在梯度方向上进行像素点灰度的双曲正切拟合,获取亚像素级别边缘,最后对亚像素边缘按照圆形进行拟合,求得圆心坐标。结果实验表明算法的分辨率达到0.03个像素,精度可达0.1个像素。结论该算法具有稳定可靠,精度高,运算速度快等特点,能够应用于图像拼接和分割,特征提取和摄像机标定等领域。     

一种图像自适应预测分组编码无损压缩方法

结合经典无损预测编码方法和变长编码思想,提出了一种有自适应性的预测分组编码方法.通过自适应预测编码对不同纹理特征的图像均能有效地做去相关性处理,再结合图像数据分布规律通过分组编码实现图像的无损压缩.实验结果表明这套方法具有高压缩比和高压缩效率的特点.     

基于数据驱动的PID自整定算法研究

文章主要研究了基于数据驱动的PID自整定算法及软件实现问题,包括经典的辨识方法和PID整定算法研究、基于数据驱动的辨识方法和整定算法研究,以及基于数据驱动的PID自整定软件的实现.PID整定过程中现场有大量的操作数据存在着很多重要的频率特性,传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,文章在介绍和分析经典PID整定技术的基础上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过0PC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现.