基于免疫算法的P模糊控制AGV路径偏正

根据视觉导航模式AGV小车在移动时产生的位置偏差问题,通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的P比例模糊控制结构对其进行路径偏正.算法上为避免其在寻优时陷入早熟,采用竞争机制来保证种群多样性使算法能够跳出局部最优从而寻得全局最优值.仿真结果表明,相比于其他常用于模糊寻优的遗传算法,改进的免疫算法不仅消除了...     

采用IMC-PID增强超临界机组功率控制的鲁棒性

介绍了一种机组协调控制系统,其在汽轮机主控回路中采用基于闭环辨识模型的IMC-PID方法,采用该方法解决火电机组功率振荡的问题。该方法首先通过闭环回路的设定值阶跃扰动试验,对测取的试验数据进行频率响应特性辨识,估计闭环控制过程中的频率响应矩阵和变换函数矩阵,用最小二乘法计算得出被控对象的模型。然后基于辨识出的模型,通过使用内部模型控制(IMC)方法,设计出汽轮机主控回路的鲁棒 PID 控制器。火力发电厂现场实际应用表明:汽轮机主控采用IMC-PID 控制器后,具有较好的鲁棒性,能够较好地抵御各种电网的外扰及发电过程内扰的影响,避免机组功率振荡。     

WIA-PA无线温度变送器的设计与实现

针对某些工业现场布线困难和分布分散等问题,设计了一种基于WIA-PA技术以高性能、低功耗的16位微控制器MSP430F5438A为核心的无线温度变送器。搭建了热电偶测温电路,对热电偶进行冷端补偿,设计无线模块和温度采集模块的通信程序,并对温度采集进行测试。测试结果表明,该无线温度变送器通信稳定可靠,且测量精度能保持在5‰以内。     

基于无线HART协议的可燃气体报警仪设计

为解决工业现场可靠监控可燃性气体的问题,提出一种基于WirelessHART协议设计的可燃气体报警仪,对可燃性气体实现监测并实时响应。该报警仪采用MSP430芯片作为主控芯片,通过多种功耗模式实现报警仪的低功耗运行,利用被动检测法使传感器快速检测出可燃气体,并采用WirelessHART协议将数据发送至无线HART网关,实现控制终端与现场设备的双向无线通信。通过实验测试,表明该设计可快速检测出可燃性气体并实现数据的可靠无线传输。     

一种图像自适应预测分组编码无损压缩方法

结合经典无损预测编码方法和变长编码思想,提出了一种有自适应性的预测分组编码方法.通过自适应预测编码对不同纹理特征的图像均能有效地做去相关性处理,再结合图像数据分布规律通过分组编码实现图像的无损压缩.实验结果表明这套方法具有高压缩比和高压缩效率的特点.     

基于ZigBee无线技术的智能家居系统设计

论述了基于ZigBee无线通讯的智能家居控制系统设计,以Android手机为控制中心,ZigBee无线通讯为桥梁,实现一种星型的ZigBee网络在智能家居中的应用。该系统以TI公司的CC2530单片机为主控,通过ZigBee自组网,终端设备将采集到的数据通过Z-stack协议栈,发送到ZigBee协调器,通过串口将数据发送到电脑及手机上并显示出来,实现了对设备的集中管理与控制。测试结果表明,ZigBee组网成功,终端节点能轻易地检测到各子模块连接的传感器信号,并可通过手机控制节点信号。     

两连杆机械臂系统的跟踪控制

机械臂系统是近十几年来出现的一种工业技术设备,由于多连杆机械臂系统的非线性特性以及强耦合性,使得多连杆机械臂系统的稳定控制一直是一个难点;现有的机械臂控制系统大多跟踪误差较大,而且易受外界扰动的干扰,所以用传统的PID或者简单反馈控制实际效果很难让人满意.文章选取两连杆机械臂系统作为对象,通过反馈线性化处理以及状态反馈的参数选取,并通过Matlab对系统的跟踪控制效果进行仿真.文章所采取的控制器设计方法的创新点在于不仅保证闭环系统稳定,所有状态有界,跟踪误差最终有界,并且当系统具有不确定性和外界干扰时具有比较强的鲁棒性,同时对实践也具有较强的指导意义.     

深度包检测中的模式匹配算法研究

计算机网络技术飞速发展给人们生活带来便利的同时,也带来了严重的网络安全问题,由于各种网络攻击行为的不断出现,深度包检测逐渐成为网络安全的必然要求,作为影响深度包检测技术性能的模式匹配算法,成为研究的关键技术。对深度包检测中常见的一些模式匹配算法进行了分析和总结,并提出了进一步的研究方向。     

基于MiniGUI的嵌入式图形界面的研究与实现

随着Linux系统从服务器延伸到PC、嵌入式设备的快速发展,便携式智能设备的应用更加普遍。图形界面对于用户变得日益重要,轻量级图形用户界面的开发也日趋重要,成为当前研究的一个热门领域并且拥有广阔的应用前景。文中对比了几种主流的嵌入式图形界面,分析了MiniGUI体系结构及底层实现,详细介绍了MiniGUI的库文件与资源文件的移植方法与运行环境的配置,提出了MiniGUI V3.0.12移植的一般方法,并实现了MiniGUI到基于ARM-Linux系统的开发板S3C6410的移植,完成了嵌入式图形界面的构建。     

基于条件生成对抗网络的舌体图像分割

在舌体图像分割过程中容易出现边缘细节的丢失,适用性差,算法运行速度慢等问题.论文针对上述问题提出一种改进的基于条件生成对抗网络的分割方法.首先,在生成器网络中使用可分离的卷积结构代替传统卷积结构.其次,为了提高分割效果,在生成器网络中加入残差结构增强网络对图像细节的获取能力.最后,使用形态学相关算法对分割后的舌体图像进...