花椒籽油生物柴油制备工艺研究

以花椒籽油为原料,对KOH催化其与甲醇发生酯交换反应制备生物柴油进行研究。采用物理萃取法降低花椒籽油中游离脂肪酸的含量,三次萃取后酸值达到2 mgKOH/g以下。研究了花椒籽油和甲醇在氢氧化钾催化下的酯交换反应。进行了不同醇油摩尔比、催化剂用量、反应时间、反应温度等反应条件下对产率的影响,得到最佳反应条件为醇油物质的量之比为12∶1,催化剂添加量为油脂质量的1.2%,反应温度为60～65℃,反应时间为45 min。     

无刷直流电机换相转矩脉动抑制新策略

无刷直流电机(BLDCM)应用范围广,易于控制,但缺点是转矩脉动较大.通过分析HPWM-LON调制方法对无刷直流电机换相期间电磁转矩的影响,提出一种改进的HON-LON和HPWM-LON相结合的脉宽调制方法.首先,根据三相电流方程得出换相时的电机电磁转矩;其次,比较换相时电磁转矩和稳态时电机电磁转矩的差别,得到换相电磁转矩脉动;最终,通过控制换相时导通相全通的时间,使电机电磁转矩脉动最小.实验证明,提出的改进脉宽调制方法能有效地抑制转矩脉动,提高系统性能.     

喷射流量传感器的研制

喷射流量传感器,是为喷油泵试验台量油系统设计的一种专用传感器,该传感器是基于电磁感应原理的磁电式流量传感器,它解决了量杯式量油系统量油误差大的问题,其量油的相对误差为0.81%,实现了以单片机为核心的智能、快速、精确、可靠地测试柴油机喷油泵各泵油参数的目的.     

雪野水库多目标供水研究与分析

目前,以农业灌溉为主的水库逐渐向城市、工业供水转移,已由过去的单目标服务转变为向农业、城市、工业等供水的多目标服务。为此,需要进行水库多目标供水研究与分析。以雪野水库为例,对水库多目标供水进行了研究与分析,提出了多目标供水模型,为水库科学、合理调度创造有利条件。     

基于改进型积分终端滑模控制方法的移动机器人轨迹跟踪设计与实验

为了使移动机器人获得高精度和快速收敛的跟踪性能,设计一种基于积分终端滑模和滑模观测器的轨迹跟踪控制方法.首先,考虑到移动机器人在实际运动过程中会受到地面湿滑、摩擦等原因引起的侧滑扰动的影响,建立其在该扰动影响下的运动学模型;然后,利用该动态模型设计滑模观测器来估计系统受到的扰动;接着,将估计的扰动值前馈至反馈控制器,用来抑制扰动对系统控制性能的影响,从而达到削弱抖振的目的;同时,基于跟踪误差设计积分终端滑模面,并结合滑模面和扰动估计设计新型积分终端滑模控制器;最后,基于Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统进行稳定性分析.仿真实验结果表明,所设计的控制器具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.     

减速机轴承故障振动诊断案例分析

目前减速器轴承的故障诊断技术手段较多，其中以振动诊断技术应用最为广泛，效果较为显著。通过跟踪检测起重机主起升机构减速器的异常振动信息，运用时域分析、频域分析、包络解调分析，并与同类设备相同工况对比分析，以及轴承运行过程中使用听音棒检查等技术手段，逐步确认故障。详细阐述了振动异常的发现、振动异常分析、劣化趋势跟踪，以及故障部位确认和处理的过程。     

薄板坯连铸摆剪控制功能优化

摆剪是CSP生产线的关键设备,针对摆剪的设备运行情况,对摆剪框架和水平辊控制进行功能优化,确保了生产的正常运行。     

295发动机节能技术探讨

95系列发动机,是当前农用发动机中拥有量最多的一种机型。由于农用发动机长期在较差的环境条件下工作,加之操作者技术水平低,使用维护不当等原因,导致95发动机普遍技术状态差,其动力性和经济性指标与规定指标相差较远。即便在常规修理中更换或修复部分配件,也达不到规定的动力指标和经济指标,能源浪费严重。195型发动机     

异形磨矿介质——合金铸锻的试验与分析

介绍了二段磨机中试用导形磨矿介质－－低铬合金锻的条件、过程和效果、试验结果证明，使用低铬合金锻能提高磨矿效果，降低介质消耗，经济效益明显。