基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。     

1150MPa级钛合金板材轧制工艺与组织性能关系研究

以TC18钛合金、纯钛返回料作为原材料,利用强度当量设计准则,设计出抗拉强度大于1150MPa的高性能低成本钛合金,研制出满足性能要求的板材。将TC18、纯钛等钛合金块状残料按比例添加回收,采用一次真空自耗电弧炉(VAR)制备出1150MPa级高强低成本钛合金铸锭,经锻造制备板坯,轧制出6mm、25mm和40mm三种规格厚度板材,测试不同状态下板材的组织、性能,分析了轧制工艺和组织性能关系。随板材厚度降低,板材室温拉伸强度增加,塑性提高。     

CPU芯片温升与其使用率关系研究

研究计算机CPU芯片温升与其使用率的关系.在给定CPU芯片不同使用率的条件下,测试芯片温升的变化曲线,得出温升与时间为指数关系,时间常数随使用率变化.进而从保证电子系统可靠性的目的出发,提出将CPU平均温升作为评测软件优劣的一个判据,认为引起温升小的软件效率高,且具有提高芯片运行可靠性的优点.最后对几个软件进行了初步评测.     

太子河冰封期污染特征分析

以冰封期太子河本溪城区段河流为研究对象,通过现场调查采样分析各项污染物在水体和冰体中的含量及变化规律.结果表明,太子河水体中总氮含量相对较高;在冰封期,太子河冰体中的污染物向水体中发生迁移;水体中总氮含量、总磷含量与化学需氧量显著相关.     

ZrB_2－刚玉莫来石质复合材料显微结构及力学性能的研究

通过对不同刚玉－莫来石含量的ＺｒＢ２材料力学性能及显微结构的研究，探讨了刚玉莫来石对ＺｒＢ２强度和韧性的影响，同时也分析了强化和韧化机制。     

热处理工艺对TB2钛合金组织和性能的影响

研究了不同热处理工艺对TB2钛合金板材显微组织和力学性能的影响。结果表明,该合金在730℃以上固溶处理已经开始再结晶,在730～820℃之间处理的样品强度和延伸率变化不大;在760℃固溶处理3min,再结晶已经开始,保温时间〉120min时晶粒变得相当粗大;合适的固溶处理制度为760℃,10min;在固溶处理制度相同,时效时间为2h,时效温度变化对强度和塑性影响大不;时效时间延长至8h,随时效温度升高,Rm,RPo2呈下降趋势;760℃,10min固溶处理加500℃,8h时效处理后,Rm,值最高可达到1360MPa。     

采用有纺土工织物与插筋补强混合的基坑支护作法

土工织物分有纺和无纺两种。有纺土工织物具有突出的高抗拉强度、高抗腐蚀性、良好的整体性、连续性、抗微生物侵蚀性强、质地柔韧、能与土很好结合、耐久性好和具有良好的水理性等性能。有纺土工织物能用于深基坑支护最重要的是具有高强度、高模量、低延伸率和界面粗糙等工程特性。而无纺土工织物是高延伸率、低强度。１采用有纺土工织物与插筋补强混合支护的原理有纺土工织物用于深基坑支护是利用其有纺土工织物高抗拉强度、高模量、低延伸率及界面粗糙等特性。插筋补强边坡在荷载作用下侧向变形与应力状态可分为四个阶段 ,即弹性变形阶段…     

航空航天紧固件用钛合金材料综述

介绍了紧固件用钛合金材料的应用现状、牌号、特点及性能,并指出其未来的发展趋势。对发展钛合金紧固件以及相应的新型钛合金材料研制具有重要的借鉴意义。     

LTE融合语音方案研究

针对在TD-LTE网络部署后,利用现有IMS商用网络为TD-LTE用户提供融合语音业务的方案。分析了VoLTE的发展趋势、标准化情况,并提出了基于LTE和IMS的融合语音方案和测试方案。最后探讨了LTE融合语音业务引入移动市场的策略。     

中亚阿姆河含油气盆地构造特征

阿姆河盆地为图兰地台东南部大型含油气盆地,夹于东欧板块、哈萨克板块、阿拉伯板块和印度板块之间,具有古生界基底和中新生界盖层的沉积盆地。中下侏罗统含煤岩系为主要生烃岩系,上侏罗统巨厚蒸发岩为区域性盖层,将盆地盖层分为盐上碎屑岩含油气系统和盐下碳酸盐岩含油气系统。根据基底构造与沉积盖层特征,盆地内部可进一步划分为阿姆河坳陷、穆尔加勃坳陷、扎翁古兹坳陷、中央卡拉库姆隆起、巴哈尔斜坡、科佩达克山前凹陷及列佩杰克盐丘构造带等大型构造单元。