基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。     

富士通愿与中国一起奔向3G

DoCoMo是世界上最大的W C D M A运营商,其W C D M A用户总数目前已经超过1500万,平均每月新增用户120万。目前为DoCoMo提供端到端解决方案的厂商有两家,而富士通是其中之一,并且在NodeB、RNC和核心网MMS的供应方面,富士通占有明显的优势。由于国外是在G S M环境之下的3G建设,所     

导热系数测试方法概述

总结了目前常用的导热系数测试方法及其基本原理,通过对比国内外建立的典型测试装置基本参数,分析了各种方法的特点。结果表明:稳态法对于低导热材料而言具有准确度高、重复性好的优点,但测试范围小、温域窄、周期长、对测试环境要求高;非稳态法具有测试范围大、适用材料广、温域宽、周期短、对测试环境要求较低的优点,但在低导热材料的测试中,准确度和重复性不如稳态法的;在选择导热系数测试方法时,应综合考虑材料、方法、装置、测试要求等各方面因素。     

“两会”网络色彩越来越浓

一年一度的两会与“互联网”这个字眼密切结合了起来,成为人们关注的热点     

海参肽的抗氧化稳定性及对细胞氧化损伤的保护作用

目的：探究不同水解度海参肽(低水解度为SCP-L和高水解度为SCP-H)的抗氧化稳定性及对H₂O₂诱导的L929细胞氧化应激损伤的保护作用。方法：首先以羟自由基清除率(·OH)为评价指标，考察温度、pH、食品配料、金属离子和模拟胃肠环境对海参肽抗氧化稳定性的影响。然后，利用H₂O₂诱导L929细胞建立氧化应激损伤模型，测定细胞的存活率及细胞水平的抗氧化指标。结果：在20～100℃范围，SCP-L和SCP-H均具有良好的热稳定性；在氯化钠、Cu²⁺、Zn²⁺、碱性和模拟胃液环境下降低了其抗氧化稳定性；模拟胃肠消化，提高了SCP-L和SCP-H的抗氧化活性。SCP-L和SCP-H质量浓度在0.2～0.8 mg/mL时，显著提高了氧化损伤L929细胞的存活率；与模型组相比，SCP-L和SCP-H质量浓度为0.6 mg/mL时，乳酸脱氢酶(LDH)活力分别显著下降了20.67%和25.91%，丙二醛(MDA)含量分别显著下降了26.39%和44.36%，超氧化物歧...     

新时代背景下推动有色金属行业高质量发展战略研究北大核心

有色金属作为一种不可再生材料,直接关系到国民经济的正常运行和人民群众的日常生活;作为一种重要的战略物资,在保障国防安全和经济安全方面有着不可替代的作用。因此,有色金属行业的持续健康发展会直接影响一个国家的经济增长速度和质量,对政治、经济、社会有重大影响。从国家层面分析,随着经济全球化与资源全球化活动的深入。     

北京管局:加强服务监管彰显群众利益

在生机勃勃、充满活力的北京，电信市场也一直保持着高速发展的势头。2008年北京奥运会的召开，为北京市电信行业的进一步发展提供了契机，同时也将成为衡量北京与国际大都市水平差距的标尺。从信息化水平到电信业务收入，从监管体制到行业服务质量，无一不在检验着北京向现代化国际大部市迈进的步伐。而这其中，服务是电信行业发展的出发点和目标，是衡量行业发展水平的根本标志，要实现电信业做大做强，提高北京市电信行业的整体服务质量是根本保障。     

上海贝尔阿尔卡特周涛：GMS合作为国内企业带来商机

上海贝尔阿尔卡特是国内最早实现产品出口的通信企业,而据公司高级副总裁周涛介绍,公司1990年在海外迈出的第一步就是始于东南亚地区。正是由于起步较早,又有阿尔卡特公司的国际背景和运营经验,上海贝尔阿尔卡特目前在东南亚的业务量已经超过2亿美金,并且盈利状况良好。周涛介绍,大湄公河次区域一直是上海贝尔阿尔卡特的海外战略市场之一。近年来,在中国政府“走出去”战略的大力支持下,上海贝尔阿尔卡特在老挝、缅甸、泰国已经承接了很多项目。1995年,上海贝尔阿尔卡特在老挝设立办事处,到1998年已经成为老挝最大的电信设备提供商。周涛说,…     

平衡2G、3G投资成未来发展关键

3G前夜,中国移动对2G网络的大规模扩容再次向世人展现了它审慎而稳健的投资策略。而年报和开支计划公布后的股价大涨也随之证明了市场对这一策略的认可。2004年,中国移动实际的资本支出达到78亿美元,较2003年的72亿美元增长8.3%,2005年的资本开支预计与2004年持平。而事实上,在2003年年报中,移动为2004年和2005年所做的资本开支计划为58亿美元和43亿美元。之所以如此大规模地超出预算,中国移动表示,主要是因为公司去年的增长速度较预期快,2004年用户总数增长23%,话务量总数增长49.4%,而今年头两个月这种增长势头得以持续,为了满足强劲的市…     

手机质量拷问危机公关

国产手机的质量不高已经是众所周知的事实，在手机市场走向品牌化、精细化的今天，质量问题就好像国产手机口袋里的“定时炸弹”，时时提醒着国产手机为抢占市场而麻木的神经，也拷问着手机厂商的危机公关能力。