基于KCF的微型无人机目标跟踪方法研究

针对微型无人机(MAV)计算能力有限的问题,提出基于单目视觉的MAV目标跟踪方法。该方法采用核相关滤波算法(KCF)对目标进行检测,通过循环矩阵生成训练样本训练分类器,并采用傅里叶变换和高斯核函数实现对目标所在区域的快速检测;利用目标中心点在像素坐标系下的位置,通过坐标系变换估计出目标在世界坐标系下的位置,完成目标位置解算;将解算出的目标位置作为位置控制器的期望输入,以控制无人机实现对运动目标的轨迹跟踪。最后,利用Gazebo软件搭建仿真试验环境完成目标跟踪算法的仿真与验证。     

吉木萨尔页岩油井水泥环性能评价

水力压裂技术是提高页岩油井产能的重要手段,压裂过程中固井水泥石力学行为对油气井安全和高效生产有重要影响。基于吉木萨尔地区固井水泥浆体系配方,设计了水泥试样养护模具及水泥胶结强度测试方案,养护了水泥石标准圆柱试样及水泥石胶结试样,开展了模拟井底条件下单/三轴压缩实验、循环加载实验以及胶结强度实验,探究了固井水泥石本体、胶结面损伤及破坏规律。研究结果表明：单轴压缩条件下,水泥石具有显著的弹脆特性,破坏时水泥本体形成宏观裂隙,水泥弹性模量均值为3.054 GPa,泊松比均值为0.127;三轴条件下水泥石强度及塑性特征得到增强;循环加载过程中,水泥石塑性变形存在双线性累积现象,塑性变形量与载荷峰值呈正相关,载荷峰值由22.7 MPa增至53.2 MPa时,循环20次后的塑性应变由0.24%增至2.46%;水泥胶结面为天然力学弱层,水泥石胶结强度小于1 MPa,远低于水泥石本体强度,是井筒密封失效的风险点位。     

基于氧化铁/生物质碳复合材料的高性能超级电容器研究

为改善碳材料比电容低的问题以及氧化铁（Fe₂O₃）导电性和循环稳定性差的问题,采用氧化铁修饰生物质衍生碳（ATC）表面制备氧化铁/生物质碳（Fe₂O₃/ATC）复合材料,通过氧化铁和生物质衍生碳的协同效应使复合材料获得更高的比电容和更好的稳定性。利用扫描电镜（SEM）、X射线光电子能谱（XPS）、拉曼（Raman）光谱等技术手段对样品进行了表征。结果表明,制备的复合材料存在一定的孔隙结构,氧化铁纳米粒子被锚定在碳表面。当氧化铁和生物质衍生碳的质量比为1:1时,制备的复合材料具有最优的电化学性能,在3.0 mol/L氢氧化钾溶液中显示出430.8 F/g（电流密度约为1.0 A/g）的高比电容,电流密度增大20倍时电容保持率大于60%。将其作为负极构建的不对称超级电容器具有较高的电压窗口（0~1.6 V）,并且实现了39.1 W·h/kg的高能量密度;同时表现出优异的循环稳定性,在电流密度为10 A/g下循环5 000次后拥有111%的电容保持率。     

对环形预应力电杆设计中几个基本数据的探讨

一前言我国采用离心环形预应力钢筋混凝土电杆建设送电线路已有近二十年的历史,节省了大量的钢材与建设资金,但美中不足的是预应力电杆在运行中出现较多的纵向裂缝,各地电力生产部门反映较为强烈.造成这种情况的原因是多方面的,除制造、运输、施工、运行等原因外,在设计时所取预应力过大,电杆混凝土在未承受工作外力以前,由于钢筋预应力传给它的预压应力σ_h值已超过允许值,使电杆混凝土早已产生微裂缝.投入运行后,大气与地下水中的有害介质沿着微裂缝侵入杆体内部,渐渐导致构件破坏.在预应力钢筋混凝土构件发展过程中,世界各国曾走过弯路.开始多采用"全部预应力"或"有限预应力"构件,由干施加预应     

最优加权组合法在电能短期负荷预测中的应用

通过把灰色系统GM(1,1)、SVM(支持向量机)和人工神经网络预测法进行最优加权组合,引入到电能短期负荷预测系统中,实现企业电能数据缺失的补缺功能。通过对斯洛伐克东部电力中心的历史数据进行试验分析,表明了该算法在电能短期负荷预测方面的有效性。     

气候变化与生态文明建设

全球气候变化是当今世界的焦点问题。全球变暖导致极端天气和气候事件频发,威胁着人类生存发展。中国作为最大的发展中国家,国家与国民安全受到气候变化的严重影响。为了应对严峻的形势,需要社会和民众大力推进生态文明建设,树立生态文明理念,提高科学技术水平,科学应对气候变化,积极完成节能减排、环境保护等重要任务,使中华民族更加繁荣昌盛。     

充电式系列电锤用永磁无刷电机研制

以充电式系列电锤用永磁无刷电机研制过程为例,介绍其技术参数和性能指标,电机结构、磁场分析以及控制基本原理.经电机系统试验和整机试验结果显示,产品的电机系统效率以及机械特性系数等实测数值均超过80％.     

面向对象软件系统的一种度量方法及其应用

在面向对象系统分析和设计过程中，类的设计质量直接关系到软件系统质量。首先对类之间的关系进行了分析、说明和定义，并分为横向关系和纵向关系，给出了横向关系和纵向关系度量与质量评价，并在此基础上给出了改善类设计质量的方法。     

基于高阶累积量一维切片的地震信号初至自动拾取方法

将现代重要的统计信号处理理论--高阶累积量理论引入到地震信号的分析与处理中,提出了一种基于互四阶累积量一维切片的地震信号初至自动拾取方法,并给出了该方法的基本原理与具体算法.该方法利用地震信号横向波形的相似性以及互四阶累积量对高斯色噪声不敏感的特点,实现地震信号初至时间的自动拾取.理论模型计算表明,在强高斯色噪声干扰下该方法仍能对地震信号初至起跳时间进行有效拾取,信噪比达到-3 dB;在实际资料应用中,该方法能快速准确地确定地震信号初至点的位置,与人工拾取结果基本一致.     

基于QT的智能电子相册设计与实现

智能相册的开发基于Linux操作系统,在系统上安装QT相关开发工具后,使用QT Creator工具以及QT内部的事件处理机制进行智能电子相册开发.实现通过鼠标点击按钮实现查阅电子相册的功能.