一种室内自主清扫机器人的路径规划算法

为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先,分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题;给出本文机器人软硬件结构、传感器布置;详细描述清扫路径规划算法,该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足,使机器人有效判断障碍,进行环境识别,很好地适应未知环境,并且提高了清扫效率和面积。     

基于延时补偿结构的大时滞网络拥塞控制

研究和分析了几种典型的主动队列管理AQM(Active Queue Management)算法在大时滞网络下的稳定性、性能及响应速度,发现如RED、PI等AQM算法在大时滞网络环境下队列出现剧烈的振荡和空队列增多,这些现象直接导致链路利用率降低和丢包率增大.针对上述的大时滞网络,将具有正反馈的延时补偿结构用于TCP/AQM拥塞窗口动态模型,实现对延时的补偿,仿真表明采用该控制结构提高了网络的性能.     

加权网络簇系数

近年来不少研究者把无权网络的簇系数加以扩展,应用于加权网络。借鉴前人加权网络簇系数的思想,提出了新的加权网络簇系数。该簇系数对加权网络的各边权重进行了较全面的考虑,理论分析表明,这种考虑较为合理;并且该簇系数能与无权簇系数衔接一致,在无权簇系数和Zhang等人定义的加权网络簇系数之间建立联系。此外,进行了仿真比较,其结果与理论分析相符。     

超精表面缺陷检测的光学混频误差分析

双频激光外差干涉法与扫描探针相结合的超精表面缺陷检测系统具有很高的分辨率。但系统光源和光学器件的各种误差因素会产生非线性混频误差,影响系统精确测量。利用琼斯矩阵分析了同时存在激光光源椭圆偏振化和方位角误差以及光学器件相位延迟和偏振泄漏等综合因素引起的偏振态变化,并由此研究了它们频率混叠产生的非线性误差。结果表明,由各种误差因素引起的非线性混频误差呈正弦规律变化,激光光源非理想和偏振分光镜对位移测量误差影响较大而1/4波片的影响较小。同时,结合计算结果对系统提出了减少非线性误差的方法措施。     

利用线性和非线性控制函数稳定Lorenz系统

研究了用系统变量组成控制函数实现混沌控制的方法,以Lorenz系统为例给出了理论分析和数值模拟结果.数值计算和理论分析表明:当控制强度的绝对值超过控制阈值后,系统中至少有一个不稳定平衡点转化为渐近稳定的平衡点,从而使混沌运动转化并最终精确地维持在系统的平衡状态.     

基于ADS1278的高精度微应变信号采集系统

以24位工业模数转换器ADS1278为核心,设计了一个高精度微应变信号采集系统,给出对应的前端调理电路和数字采集模块等.模拟测试结果显示,该系统方案可行,可有效采集微应变信号,已成功应用于桥梁振动检测等产品.     

大时滞网络中的自适应拥塞控制算法

根据内模控制器(IMC)的设计方法,设计出适合于大时滞网络,具有时滞补偿能力的主动队列管理(AQM)控制器。为了使控制器适合网络的动态变化,再使其系数根据网络的变化自适应地做出相应的修正。最后通过NS-2仿真,验证了该算法的可靠性。     

神经网络在太阳辐射传感器设计中的应用

为了测量太阳辐照度以便达到使光伏电站的效率最大化,提出了一种新的基于反馈神经网络的太阳辐照度测量方法,该方法可用来直接使光伏电站的效率最大化。所提出的传感器由一个光伏电池、一个温度传感器和一个低成本的微控制器组成。计算表明,提出的传感器设计成本较低,因而该装置在光伏电站的大型部署中是一个很好的替代品。使用实验样机对所提出的方法进行了验证,结果显示与商用装置相比,本文设计的传感器更够更加精确地跟踪光伏电站内的太阳辐照度。     

Android在嵌入式车载导航系统的应用研究

为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求.建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,时系统平台和各主要功能模块进行了详细的分析.结果表明,利用Android的通用框架,开发人员为车载导航编写的应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景.