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工业以太网标准EtherNet/IP浅析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了一种工业以太网标准--EtherNet/IP的通信协议结构,分析其应用层CIP协议执行机制。并就工业以太网的优缺点、目前应用情况和发展趋势做出说明 相似文献
34.
针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构,使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。 相似文献
35.
5种酶制剂对κ—卡拉胶降解作用的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究5种酶制剂对κ-卡拉胶的降解作用,并用粘度法测定降解程度。结果表明:果胶酶和半纤维素酶对卡拉胶具有较强的降解作用;木瓜酶,海洋复合酶和纤维素复合酶单独使用降解作用微弱;木瓜酶-海洋复合酶,海洋复合酶-纤维素复合酶,纤维素复合酶-木瓜酶混合作用效果也不明显;而木瓜酶-海洋复合酶-纤维素复合酶,按一定比例混合使用其降解效果显著。 相似文献
36.
王国松 《华北水利水电学院学报》2013,(1):103-105
电流互感器作为电流变换设备在电力系统生产运行中起着非常重要的作用,它为测量仪表、保护装置的正常运行提供电源.但电流互感器励磁特性差和二次回路误接线、断线、分流等问题严重影响电网系统的安全稳定运行.为了解决上述问题,根据生产运行中的实际经验,对上述问题产生的原因进行了分析,并提出了预防处理措施. 相似文献
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在轮胎生产过程中,压延和贴合工序都会产生一小部分边角废料,通常都对橡胶进行回收。但人工扒胶需要大量的人力和物力,且效率底,而市场上撕胶机的价格高达6万元/台。桦林佳通公司金加工室和改善室经过多次改进和调试,用废IH材料自行制作成功了3台撕胶机,并正式投产使用,每台机器只需资金6000多元,是市场价格的1/10,不但为公司的节能降耗作出了贡献,而且节约了大量的人力和物力。 相似文献
40.
利用描述脉冲在啁啾放大系统中传输的非线性薛定谔方程,通过分布傅立叶方法对方程进行数值求解,研究了脉冲在完全均匀加宽与完全非均匀加宽介质中传输放大时增益饱和效应对脉冲的影响。 相似文献