AB_5型储氢合金低温氢扩散行为研究

用恒电位阶跃法研究了低温下AB5型储氢合金中的氢扩散行为。研究表明,低温下放电深度为50%的AB5储氢合金中,氢扩散系数受阶跃幅值的影响不大,且随着温度的降低而减小,其数量级约为10-8,这是AB5储氢合金低温高倍率放电性能差的原因之一。     

糖精废水中铁的回收与纳米NiFe_2O_4的制备研究

以糖精废水中的铁为铁源,采用水热合成技术,利用硫酸镍与之反应合成纳米NiFe_2O_4,实现了糖精废水中铁的回收利用。以磁性纳米材料中NiFe_2O_4的含量为评价标准,采用响应面法探究了共沉淀pH、水热合成时间、反应温度和原料物质的量比[n(Fe~(3+))/n(Ni~(2+))]对产品中NiFe_2O_4含量的影响,得出最优合成条件:共沉淀pH=9;水热合成时间为12 h;水热合成温度为150℃,n(Fe~(3+))/n(Ni~(2+))=2∶1。在最优条件下合成的产品NiFe_2O_4质量分数为98%,糖精废水中铁资源回收率为95%。采用XRD、SEM和VSM等手段表征了NiFe_2O_4的结构与性能。该方法在高效回收了糖精废水中的铁资源的同时,又制备得到了具有吸附和催化潜力的NiFe_2O_4纳米材料,具有良好的经济效益和社会效益。     

基于虚拟仪器技术的工频X线机单元电路实验系统的设计

为了提高工频X线机电路实验教学的开放性和解决实验设备费用高、易损坏、更新慢等问题,研究并开发一套教学使用的工频X线机单元电路实验仿真系统,可以完成工频X线机电路实验课程的基本教学任务。结合工频X线机电路实验教学课程的需求,以工频X线机典型的单元电路为例,采用电路仿真软件Multisim仿真实验电路,虚拟仪器开发软件LabVIEW进行实验系统界面设计,并利用接口技术实现二者之间的通信联结,完成工频X线机单元电路实验系统的构建。设计完成后的实验系统能够仿真实际X线机单元电路的工作过程,学生可以在理论学习的基础上,利用此套系统进行X线机整流电路、限时电路、空间电荷补偿电路、容量保护电路、旋转阳极启动、延时及保护电路的实验。测试结果表明,该实验系统可以完成工频X线机单元电路实验课程中的电路参数测量、电路信号测试及参数显示任务,通过与真实单元电路实验箱的对比,证明了实验结果可以反映出真实的X线机球管电气特性。该实验系统有效地增加了学生的动手实践机会,可扩展性强,有利于探究性电路实验的进行,因此,将虚拟仪器技术用于设计和实现工频X线机单元电路实验系统是一种非常有效的方式,既解决了实验设备不足的问题,也为其他医学影像设备电路实验仪器的设计和研制提供新的思路。     

双足机器人五质心模型的预测控制实现方法

为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法.该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式.应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹.为验证算法正确性,进行了 3D动态仿真实验和现实环境中步行实验.实验结果与基于单质...     

摩擦式提升机摩擦衬垫的研究现状

摩擦衬垫是摩擦式提升机的重要组成部分,详细地阐述了比压、滑动速度、温度、表面状态、材料性能和摩擦副形式等因素对衬垫材料摩擦性能的影响。介绍了摩擦衬垫摩擦、磨损机理及衬垫材料的研究概况。     

Removal of Cd（II） by Nanometer AIO（OH） Loaded on Fiberglass with Activated Carbon Fiber Felt as Carrier

A new nanometer material, nanometer AlO（OH） loaded on the fiberglass with activated carbon fibers felt（ACF） as the carrier, was prepared by hydrolytic reaction for the removal of Cd（II） from aqueous solution using column adsorption experiment. As was confirmed by XRD determination, the hydrolysis production loaded on fiberglass was similar to the orthorhombic phase AlO（OH）. SEM images showed that AlO（OH） particles were in the form of small aggregated clusters. The Thomas model was applied for estimating the kinetic parameters and the saturated adsorption ability of Cd（II） adsorption on the new adsorbent. The results showed that the maximum adsorption capacity of Cd（II） was 128.50 mg·g^-1 and 117.86 mg·g^-1 for the adsorbent mass of 0.3289 g and the adsorbent mass of 0.2867 g, respectively. The elution experiment result indicated that the adsorbed Cd ions was easily desorbed from the material with 0.1 mol·L^-1 HCl solution. Adsorption-desorption cycles showed the feasibility of repealed uses of the composited material. The adsorption capacities were influenced by pH and the initial Cd（II） concentration. The amount adsorbed was greatest at pH 6.5 and the initial Cd（II） concentration of 0.07 mg·L^-1, respectively. Nanometer AlO（OH） played a major role in the adsorption process, whereas the fiberglass and ACF were assistants in the process of removing Cd（II）. In addition, the adsorption capacities for Cd（II） were obviously reduced from 128.50 mg·L^-1 to 64.28 mg·L^-1 when Pb ions were present because Pb ions took up more adsorption sites.     

深潜浮力材料的结构分析与设计

本文详细分析了空心微球填充的树脂类材料的结构,讨论了轻质填充物（空心微球）的结构与力学性能,计算分析了空心微球的结构与性能对复合材料性能的影响。以普通玻璃微珠填充的环氧树脂材料为例,分析了玻璃微球填充的最大比例与可能得到的浮力材料的最高性能。总结了浮力材料的设计原则和和发展方向。     

前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB/Simulink仿真

在被控对象表现出大滞后、干扰频繁的控制系统中,为了使控制及时,且衡量控制效果的性能指标理想,控制系统中通常引入"补偿控制器"。本文在补偿控制的基本概念的基础上,结合前馈控制系统和反馈控制系统的基本原理,系统分析了前馈-反馈控制系统的实现原理及其所具备的优势。通过MATLAB/Simulink仿真,深化了对前馈-反馈控制系统的理解,并基于MATLAB/Simulink完成了PID控制器参数的工程整定,使控制系统的设计变得简单、易行。     

基于粒计算的复杂数据多粒度主曲线提取算法

传统的主曲线算法已被广泛应用到很多领域,但在复杂数据的主曲线提取上效果不佳,而有效的融合粒计算与主曲线学习算法是解决该类问题最有效的途径之一。为此,本文提出了基于粒计算的复杂数据多粒度主曲线提取算法。首先,利用基于t最近邻（T-nearest-neighbors, TNN）的谱聚类算法对数据进行粒化,提出拐点估计方法来自动确定粒的个数;然后调用软K段主曲线算法对每个粒进行局部主曲线提取,并提出通过消除假边来优化每个粒的主曲线提取过程;最后采用局部到全局的策略进行多粒度主曲线提取,并对过拟合线段进行优化,最终形成一条能较好描述数据原始分布形态的主曲线。实验结果表明该算法是一种行之有效的多粒度主曲线提取算法。     

Menger概率2-度量空间中（A）-型相容映像的不动点定理

在Menger概率2-度量空间中引入了（A）-型相容映像及映像序列连续的概念,在此基础上讨论了有关（A）-型相容映像的公共不动点的存在性及唯一性问题,并将其推广到了Fuzzy2-度量空间中,改进和推广了若干重要结论。