基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统

介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点.为机器人行走的准确性提供了可靠保证.     

基于迁移学习的坝面表观缺陷智能检测方法研究

针对常规缺陷检测方法难适用于复杂环境下的坝面表观缺陷检测的问题,提出了一种基于迁移学习的坝面表观缺陷智能检测方法,主要解决坝面缺陷的识别与分类问题。该检测方法主要包括三个部分:首先采用图像预处理对多旋翼无人机采集到的原始图像数据进行数据扩充和特征突显;然后运用迁移学习方法将Inception-v3网络模型作为预训练模型,训练处理过后的缺陷数据,得到坝面缺陷检测模型;最后构建全连接分类网络并利用检测模型对测试集数据进行分类测试。试验结果显示:该检测方法仅耗时28 min就完成了对约33 000张缺陷数据的训练与测试,并对混凝土坝面存在的裂缝、漏筋、渗水和脱落四种缺陷的分类正确率达到了96%。结果表明,该检测方法能够实现对坝面缺陷精确且快速的识别和分类,能够为坝面后期的风险评估和维护提供有力的数据支撑,具有一定的工程意义。     

日用之器：淄博渭头河传统陶缸的田野调查与研究

渭头河传统陶缸是淄博民间日用陶瓷的独有品种之一,为满足百姓生产生活和时代需求不断创新,孕育着特殊的文化价值。基于对渭头河传统陶缸的田野调查,分析陶缸的形制与类型、产区与产业发展、制作分工与工具工艺等,阐释新时期陶缸被赋予新工艺、新装饰、新形式、新功能的社会发展和产业转型缘由,阐明淄博传统制缸产业的发展和转型,不仅是基于市场发展的自主求变,而且是在产业发展中新产品衍生的必然结果,对当地陶瓷文化的创新和传播均有所裨益。     

移动终端显示屏呈色性能的评价

目的对主流品牌的移动终端显示屏进行呈色性能评价。方法在分析目前移动终端用途的基础上,找出各用途对应的标准,并根据标准要求对6台中高端移动终端进行呈色性能评价。评价指标包括亮度、亮度均匀性、对比度、对比度均匀性和色域覆盖率。结果 6台移动终端中有5台满足一般用途要求,只有1台能满足屏幕打样要求;部分移动终端显示屏的呈色性能达到或超过专业显示器。结论目前主流品牌的中高端移动终端大部分符合国内通信行业推荐标准规定的移动终端显示屏呈色性能要求,个别达到屏幕打样国际标准适用于移动终端的部分要求。     

基于深度残差网络的强辐照图像去噪方法研究

针对传统去噪方法难适用于强辐照环境下图像去噪问题,提出一种基于深度残差网络的强辐照图像去噪方法。首先利用深度残差网络自适应提取辐照图像的高维特征,构建图像去噪深度网络模型;然后利用数据增广技术扩增网络所需数据集;最后以交叉熵损失函数作为网络的评价指标,拟合出噪声图像和干净图像之间的映射关系。实验表明:该方法去噪后PSNR值能提高9 dB以上,且该方法具有强适应性;与现有主流去噪方法相比,所提方法去噪效果更优。     

一种自适应背景差分运动目标检测算法

运动目标检测是运动行为理解的前提,也是安防系统研究的热点、难点问题。在分析现有检测算法的基础上,针对背景更新模型不准确、分割阈值难以选取等问题,提出了一套自适应背景差分运动目标检测算法。算法包括：基于像素相关区域灰度曲率特征的背景更新模型,基于直方图统计的动态阈值,改进型区域生长的运动目标标识。实验表明该算法能较好解决光照变化所引起的背景更新以及不同环境下阈值选取等问题。     

对地下管廊无线传感器网络LEACH协议的改进

针对无线传感器网络应用于地下管廊环境中由于能耗不均而引起生存周期短的问题,通过研究LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)路由协议及其应用,分析LEACH协议用于地下管廊环境的不足,提出了LEACH协议改进算法.改进的LEACH协议考虑了剩余能量对概率阈值的影响、引入半径竞争机制来实现簇首的高剩余能量、非均匀分布;数据传输阶段,改进算法采用设定单跳的传输阈值、选取多跳最低能耗传输路径的方式来降低网络能耗.仿真结果表明:在长带状网络中,与原有协议相比,改进LEACH协议的网络生存周期延长了2.66倍,相同轮数下该协议降低了能耗.     

基于传感器信息融合的输电线路杆塔稳定性监测方法的理论分析与方案设计

受输电线路覆冰和舞动影响,杆塔稳定性会因为部件的机械形变或机械共振而被破坏,从而威胁输电线路的安全性。因为系统的复杂性,在线监测系统是防治覆冰、舞动的关键技术。论证了采用多传感器信息与智能视频分析相结合的方法监测杆塔部件的机械形变和结构破损可增强检测的准确性、有效性和快速性,给出了杆塔稳定性监测方案。     

改进人工势场法在机器人路径规划中的应用

为解决传统人工势场法用于机器人路径规划时会出现规划失败的问题,分析了由于局部极小点问题而导致规划失败的原因。在已改进人工势场函数的基础上,提出了通过增加虚拟目标点和原目标点共同对机器人产生引力的方法来解决传统人工势场法中出现的局部极小点问题。在Mobotsim中对算法的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

一种强辐射环境监测下图像降噪的新方法

强放射性环境的图像或视频监测是高危险环境遥控操作工程作业的基础,受高能离子射线的影响,直接获取图像的信噪比较低.针对该类噪声的特点,提出了一种改进的自适应中值滤波与自动阈值的小波变换相结合的复合图像去噪的处理方法.算法分析中选用了某辐照厂卡源故障处置时采集到的受γ射线影响的噪声图像,分析表明:该方法在降噪和边缘保持方面...