步进电机系统不同参数对振动特性的影响（1）

系统研究步进电动机系统的不同参数对振动特性的影响,第一部分介绍驱动电压和逻辑通电状态的影响。     

步进电机系统不同参数对振动特性的影响（2）

介绍电动机本身的参数,如绕组电路和电感、电阻、绕组匝数、定位转矩、电热波形等对振动特性的影响。     

一种新型内置位置传感器的研究

本文提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术，利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理，在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法，这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。     

塔河油田玄武岩地层垮塌、漏失机理与对策

塔河油田7号、8号区块，均在二叠系井段钻遇玄武岩，从工程地质方面分析了塔河油田二叠系玄武岩地层的垮塌、漏失机理，根据不同井玄武岩地层的差异，确立了钻进玄武岩地层技术方案。现场入井实验表明，运用“间歇式顶替桥堵工艺”堵漏，提高地层承压能力；保持较高的粘、切及较高的密度，调整钻井液的流变性，实现平板层流，减少对井壁的冲刷。取得了圆满成功，为塔河油田钻进巨厚杏仁玄武岩提供了宝贵的经验。     

混合式步进驱动单元的高速运行性能

讨论了混合式步进电动机的结构参数对高速运行性能的影响，包括转子铁心的单元数、绕组匝数及磁系统尺寸的优化等，步进驱动单元的高速运行性能可以用最大牵出作指标，它主要取决于电动机的综合参数（Ｋｅ／Ｌ），以及驱动器的电压和电流。     

步进电动机电流型驱动的单管和双管控制方式

对混合式频进电动机电汉型驱动中的单管控制方式和双管控制方式加以分析比较，指出了两者的应用原则，实例对比证实了文中的分析。     

增强型混合式步进电动机齿层磁场的向量位分析模型

本文提出用向量位分析增强型混合式步进电动机齿层磁场的边值问题,并介绍用有限元法求解时边界条件的处理方法,分析的步进电动机齿层区域包括:气隙、定转子齿层部分铁心和定子槽中水磁体。文中对不同情况下的齿层磁场分别进行了计算并作出其磁场分布图,可以形象地说明增强型混合式步进电动机齿层区域磁场的变化:还与标量位分析模型作了比较.证明两种方法的等效性。     

混合式步进电机稳态运行时齿层磁导波的研究

利用混合式步进电机的非线性稳态仿真程序计算出电机稳态运行时齿层磁导的波形，分析了电机磁路饱和效应对齿层磁导的影响，讨论了齿怪磁导波与步进电机同步转矩之间的关系，并从改善齿层磁导波的角度研究了步进电机齿层参数的合理取值问题。     

关于直流电动机的电枢绕组及电枢电路(一)环流问题

新直流电动机(New DCM)与传统有刷直流电动机(DCM)有相同的电枢绕组,都是分成K个换向单元成封闭形(多边形)接法,与多相交流电动机采取封闭形(多边形)接法的电枢绕组有类似之处但有区别,NewDCM不是一台多相交流电动机,也不是一台多相无刷直流电动机。与典型多边形接法的多相交流电枢绕组闭合回路可能有环流的情况不同,New DCM或DCM为封闭形接法的电枢绕组,闭合回路内不存在环流,不可能产生环流。     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比