一种应用在宠物身份识别中的RFID阅读器的开发

针对当前城市小区宠物数量越来越多,所带来的社会问题日益严重,利用传统方法已经无法实现数量庞大的宠物群体的有效监控.介绍了基于U2270B射频芯片和Freescale MCU用于宠物身份识别的RFID阅读器的设计.在介绍宠物管理标签系统的特点后,通过阅读器软硬件设计,详细阐述了125KHz、134KHz的双频选择和嵌入式手持设备低功耗以及记录存储等功能的实现.     

GEC架构下RTOS对外接口函数重映射机制

实时操作系统(RTOS)是嵌入式人工智能与物联网终端中重要工具,不同的机构开发的RTOS其实时性、调度规则、任务间通信机制等稍有差异,但基本要素相同.基于通用嵌入式计算机(GEC)架构研究了RTOS在BIOS驻留方法及对外接口函数重映射机制,以NXP的KL36芯片为例给出了mbedOS在BIOS中的驻留实现,并给出对外接口函数重映射实例.实践表明RTOS驻留在BIOS中,不仅缩短了编译链接时间,同时通过对外接口函数的重映射,简化了对RTOS调度机制的理解,降低了编程难度,为有效地实现不同RTOS下应用程序的可移植性提供了技术基础.     

低端嵌入式系统中物理量回归算法的优化

在A/D转换过程中,物理量回归的速度直接影响到系统的性能。首先探讨在低端嵌入式系统中两种物理量回归的常用方法:公式法和查表法。在具体应用实例的基础上,分析比较这两种常用的方法,对它们算法的时间空间复杂度分析,指出其不足之处。然后参考操作系统中分页的思想,把一维表改成二维表,对查表法进行优化。而后分析具体情况又做了进一步优化,分析得出优化后程序在时间空间上都有很大的改进。最后指出在其他低端嵌入式产品开发中,该方法同样适用,并总结其在嵌入式系统与PC机程序开发的不同点。     

IEEE802.15.4在MC13192上的实现

无线个人局域网(WPAN)当今发展迅速,其中应用于无线传感领域的低速无线网(LR WPAN),由于其低功耗、低成本和广泛的应用领域,IEEE成立了802.15.4协议组,定义了该网络的PHY层和MAC层,本文给出了基于Frees-cale公司的2.4 GHz射频芯片MC13192和MC9S08GT60,在此硬件基础上实现PHY层和MAC层的协议,从而构造此网络节点的一种方案。     

无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究

针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉冲电压的同时,记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值,通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率,从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置,对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台,验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。     

MQX任务优先级的设置与对中断影响的研究

针对MQX(Message Queue e Xecutive)嵌入式实时操作系统任务优先级对中断系统实时性、内存的占用、任务调度速度产生影响等问题,详细研究了MQX任务和中断优先级的设置等级、任务优先级对中断影响的机理、任务优先级和中断优先级的关系,以及剖析任务优先级对内存的占用、任务之间、任务调度的关系;并通过工程测试验证了这些关系。最后,提出了MQX嵌入式工程任务优先级设置的基本编程要点;为合理设置任务的优先级减少内存的损耗、提高任务的调度速度、提高系统的实时可靠性和信息处理的完整性等提供了很好的建议。     

基于μC/OS-II的远程调试模块的设计

μC/OS-Ⅱ作为一种具有多种优点的嵌入式实时操作系统被应用于各个领域。在分析了GDB/GDBServer远程调试原理的基础上,结合μC/OS-Ⅱ系统的体系结构和运作原理,提出了μC/OS-Ⅱ下目标调试功能模块的实现方法,并给出了具体应用。实践证明,该方法具有无硬件连接、可实现任务级调试等优点。     

一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现

电脑鼠是一个自主移动机器人系统.电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域.电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径.整个过程是一种自主搜索的过程.研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路径算法,并作出改进提高机器人完成任务的能力.     

水质自动监控系统中的软件抗干扰设计

本文对工业控制系统中的主要干扰原因进行了简要分析,结合设计实例,详细阐述了软件抗干扰的设计方法.     

基于XML文件组织的嵌入式监控组态软件设计

为了实现监控组态软件对所有监控记录的存储、管理和报警等功能,弥补终端设备无法存储大量记录的缺陷,在分析XML文档存取与解析的基础上,提出了一种软件层次清晰、使用XML作为数据中心格式、对操作系统无依赖的嵌入式组态监控软件的总体设计方案.该方案主要阐述了XML文件的组织方案、上位机监控组态控制平台的数据库设计、组态控制及网络通信中发送与接收数据包的设计与实现,并通过大量充分测试,表明了该方案的可行性和有效性.