水质自动监控系统中的软件抗干扰设计

本文对工业控制系统中的主要干扰原因进行了简要分析,结合设计实例,详细阐述了软件抗干扰的设计方法.     

无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究

针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉冲电压的同时,记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值,通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率,从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置,对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台,验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。     

面向NB-IoT测控系统的可配置软件设计

为降低NB-IoT测控系统的开发难度,提高NB-IoT测控系统的适应性和灵活性,提出一种面向NB-IoT测控系统的可配置软件开发方法.在NB-IoT测控系统框架的基础上引入组态的思想,对终端节点、应用服务器、人机交互系统进行可配置开发.基于该方法,可以完成对NB-IoT测控软件的流程、界面和数据的可配置,简化软件开发过...     

HC08系列单片机C语言的若干编程技术

讨论MC68HC08系列单片机的C语言编程技术,分析了08C语言在寄存器和I／O口的使用、嵌入汇编及中断处理上与标准C的区别,并论述．1st文件在08C语言编程中的重要作用,探讨了规范编程、精简和优化代码等08C语言编程技术。     

融入传感网技术的触摸屏楼宇照明控制器设计

针对传统楼宇照明管理粗放、耗能、非可视化及需人工巡查等不足,提出了一种融合传感网技术的带有触摸屏控制与显示的嵌入式楼宇照明智能控制系统设计方案。包含了分组、节点、时段、手动等控制要素,以飞思卡尔32位MCF52223及8位MC13211-Zigbee芯片为核心,实现了楼宇照明控制的智能化、精细化与自动化,为节能与自动巡查提供了技术平台。实践表明,该系统是现代统楼宇照明智能控制的根本解决方案。     

WSCN节点开发与测试平台的研制

针对无线传感器控制网络(WSCN)应用开发难度大、周期长等现状,根据软件工程和构件设计的基本理论,提出一种基于KW01 ZigBee的通用 WSCN节点开发与测试平台。通过平台硬件架构、硬软件构件、构件化工程框架、测试样例工程等关键要素的设计与应用完成了整个研制过程。该平台架构清晰、开发套件齐全、对外接口丰富、驱动构件完备、测试样例工程设计科学。芯片温度采集工程设计及平台实际应用的结果表明,使用平台开发 WSCN 节点工程方便快捷,能有效降低应用开发难度,提高开发效率。     

一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现

电脑鼠是一个自主移动机器人系统.电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域.电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径.整个过程是一种自主搜索的过程.研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路径算法,并作出改进提高机器人完成任务的能力.     

一种应用在宠物身份识别中的RFID阅读器的开发

针对当前城市小区宠物数量越来越多,所带来的社会问题日益严重,利用传统方法已经无法实现数量庞大的宠物群体的有效监控.介绍了基于U2270B射频芯片和Freescale MCU用于宠物身份识别的RFID阅读器的设计.在介绍宠物管理标签系统的特点后,通过阅读器软硬件设计,详细阐述了125KHz、134KHz的双频选择和嵌入式手持设备低功耗以及记录存储等功能的实现.     

GEC架构下RTOS对外接口函数重映射机制

实时操作系统(RTOS)是嵌入式人工智能与物联网终端中重要工具,不同的机构开发的RTOS其实时性、调度规则、任务间通信机制等稍有差异,但基本要素相同.基于通用嵌入式计算机(GEC)架构研究了RTOS在BIOS驻留方法及对外接口函数重映射机制,以NXP的KL36芯片为例给出了mbedOS在BIOS中的驻留实现,并给出对外接口函数重映射实例.实践表明RTOS驻留在BIOS中,不仅缩短了编译链接时间,同时通过对外接口函数的重映射,简化了对RTOS调度机制的理解,降低了编程难度,为有效地实现不同RTOS下应用程序的可移植性提供了技术基础.     

嵌入式系统基于动态命令的软件局部更新技术

微控制器所能实现的功能被局限于其自身所存储的代码，这在一定程度上限制了嵌入式系统功能的丰富性和灵活性。针对这一问题，提出一种软件局部更新技术，可以在不影响微控制器正常运行的情况下，将新功能以动态命令的形式注入并运行，极大程度上丰富了微控制器的功能，且不会导致空间资源受限和整体更新带来的重启等问题，同时也减轻了软件更新时的数据传输压力，具有很好的灵活性，且具备一定的实用价值。