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中断机制是实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)实现基于优先级的任务与中断抢占功能的核心机制,决定了RTOS中任务调度时间、任务切换时间、中断响应时间等与系统实时性相关的性能参数。本文在对MQX中断相关源码的深度剖析的基础上首先梳理了ARM Cortex-M4的中断运行机制,然后给出了中断初始化流程,着重解析了稀疏中断向量表结构体的组织结构及其初始化创建过程;最后通过对MQX内核中断服务例程ISR的执行过程的剖析,详细阐述了不同优先级的任务与中断的切换以及抢占式中断嵌套执行流程。 相似文献
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讨论Motorola的机关报一代单片机M68HC08系列的键盘中断模块的编程方法,给出了一个基于MC68HC08GP32单片机的键盘接口电路设计实例,讨论了键的识别、键值定义、键盘中断等功能子程序的编制方法。 相似文献
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HCS08 MCU背景调试技术的研究与底层设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了Freescale的MC9S08系列MCU的背景调试技术,分析了背景调试技术的实现方法,并阐述了相关的要点。 相似文献
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本文介绍了带有打印机输出口的程控电话交换机实时数据信息获取、存储、处理的方法,它是利用单片机接收打印信号而获取信息的。这种方法具有一定的通用性,解决了一类常见问题,这就是许多仪器仅带有打印机输出,但打印机的数据只输出到纸张上,若要利用计算机对数据进行收集,分析、处理,则必需使数据存储到磁盘上,本文解决了这个问题。 相似文献
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针对面曝光模式的数字光处理(Digital light processing, DLP)型3D打印机成型幅面较小问题, 提出一种移动拼接与错位均摊消除接缝痕迹相结合的大幅面技术方案. 该方案首先对三维模型进行均匀切片形成N层切面, 再对切面位图进行错位切分, 使得相邻层的拼接位置错开, 每张切面位图形成M张单元位图, 构成3D打印的数据源; 其次根据错位参数沿着X轴移动投影仪到达对应曝光位, 每层成型M张单元位图, 拼接构成一层切面薄片, 切面薄片的拼接位置逐层错开, 叠加生成三维模型实体. 实际打印结果表明, 该方案能够以较小的附加成本扩大成型尺寸, 提高模型整体质量. 相似文献
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规范易用的汇编框架与样例是微处理器深层次应用开发的基础,但汇编编程复杂,并且目前针对32位ARM Cortex-M4的汇编程序资料和样例程序非常匮乏,学习难度大,开发工作困难重重。在深入分析ARM Cortex-M4汇编指令系统和寻址方式的基础上,以NXP半导体公司发布的Kinetis K(KK)系列MCU为蓝本,根据软件工程思想和构件设计理论,提出层次架构的工程框架建模思想,并构建基于ARM Cortex-M4内核的构件化汇编框架,据此制作GPlO驱动构件。指示灯闪烁样例工程的设计及测试结果表明了汇编框架规范、实用、易用,能降低嵌入式汇编语言的学习难度。框架能为业界基于ARM Cortex-M4的汇编开发提供参考。 相似文献
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在锂电池的实际使用中,随着电池的老化,荷电状态(SOC)与开路电压之间的关系会动态变化,同时电池管理系统大多运行在计算资源相当有限的嵌入式芯片上。针对这两种情况,选用了原理简单、计算量小的安时法和开路电压法为基础设计修正算法。安时法可在运行过程中动态计算SOC的值,开路电压法则在静置时测量SOC,这两种方法的融合可以实时估计SOC值,这也是业界最常用的方法。但随着电池的老化,此种融合方法获得的SOC估计值的误差会越来越大,因此在融合算法的基础上,提出一种为应对电池老化的SOC修正方法。实验结果表明,相比原有的融合算法,新算法实现了在锂电池老化的情况下,仍能动态修正SOC与开路电压之间的关系,以获得准确的SOC估计值。 相似文献
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