一种简易快速的重力基点网平差方法

本文提出了一种简易快速的重力基点网平差方法.平差后的基点重力值可通过建立和求解结点平差值方程组直接获得,并能在求解方程组的中间计算过程中一次获得全部基点上的权倒数值.此方法与目前在重力基点网中常用的条件平差方法相比,其原理和数学过程较简明易懂,计算也快速方便,并且能适用各种网形结构较复杂的基点网的平差计算.     

数控系统轮廓误差矢量模型及其应用

为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量.基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制.通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度.     

磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析

提出了一种新型磁流变联轴器方案,并运用有限元分析软件ANSYS,研究了结构参数对传递转矩的影响规律,分析了主、从动转子偏心对工作间隙内磁感应强度的影响。通过分析发现,在一定范围内足可以忽略此影响,仍可认为工作间隙内磁感应强度是周期均匀分布的。     

重力校正及相应重力异常的地球物理意义——与赖仲康同志商榷

本文给出了重力异常的广义定义,并进一步阐述了各种重力校正和相应重力异常的定义及其地球物理意义。在此基础上提出了重力异常解释中,各种重力异常的合理选择。文中最后对“地形趋势面自由空气重力异常”一文进行了讨论。笔者认为该文的立论是不正确的,所采用的“地形趋势面自由空气重力异常”实质是以“地形趋势面作为起伏基准面的布格重力异常,它具有特定的地球物理含义。因而,提出“适合-切地区”的推论也是不确切的。     

含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比

对机器人轨迹规划问题中驱动空间与操作空间的转换关系进行了研究 ,提出广义雅可比概念 ,并给出一种广义雅可比计算方法。针对一种SCARA型含有丝杠连杆驱动机构的操作臂 ,推导出了其广义雅可比     

遗传算法解决多头动臂式贴片机的路径优化

贴片机贴装路径与表面组装生产线的装配效率紧密相关,多头贴片机现己成为市场的潮流。文中对多头动臂式贴片机进行分析,应用遗传算法实施贴装路径优化。通过实例计算和结果比较,该算法可以解决贴片机贴装路径问题,有效地提升贴装效率,减少贴装时间。     

多层底板自动布线

自动布线目前已成为CAD研究的一个重要部分, 我们的工作在吸取了国内外的先进经验的基础上,根据我所的实际情况,在实现的手段上和算法上我们采用了: 1)用FORTRAN语言编写了较为通用的多层底板自动布线系统程序。2)布局采     

论决策的科学化和民主化

在现代管理中,一个组织的全部管理活动,其首要职能就是决策。一切的计划制定过程,都是决策的过程,计划就是决策的具体化。古语说:“凡事预则立,不预则废。”就是要告诉人们,任何事情要想取得成功,必须事先作出正确的决策,制定出周密的计划。但是,长期以来,我们把决策往往简单理解为就是作决定,或者说认为决策就是拍     

基于Web服务器的工业烟囱在线监测系统设计

介绍了一种烟囱排污监测系统,用于在线检测工业烟囱的污染物排放状况、统计各类污染物的排放总量、创建烟囱排污档案,并为授权用户提供远程访问服务或数据资料下载。该嵌入式系统采用单片机实现,本文对其软、硬件设计作了较为详细的讨论。     

重力地形改正的等效质线法

在山区重力勘探中,如何提高地形改正的精度,一直是一个引人关注的重要课题。本文利用高斯求积公式中的求积节点和求积系数,提出一种新的地形改正方法,称作地形改正的等效质线法。此法具有计算公式简单、精度高和物理意义明确等优点。由于此法在每个网格内采用趋势斜平面去拟合地表地形,因而提高了与实际地形的拟合程度;在实际计算中又采用自动查表方式,故能提高计算速度。文中给出的理论计算实例表明,在计算工作量相当的情况下,等效质线法的计算精度比常用的地形改正方法的精度要高。