建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析

介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构，重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析，并通过实验验证了分析结论的正确性。     

基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。     

基于脉冲乘法器原理的CNC精插补器设计参数与误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生误差的原因是分频数圆整造成的。这种插补器的设计插补精度与机床的设计进给速度、脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出频率相关。为满足给定的设计精度,脉冲发生器输出脉冲频率应当大于与允许误差相关的最小值。而进给轴分频数也存在一个精度相关的最小值。为避免精插补误差的积累,可在粗插补环节中进行误差补偿。     

基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统

提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能，数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动，非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动，由专用直线伺服模块完成。刀架进给机构采用超磁致伸缩直线位移驱动器。直线伺服模块跟踪主轴编码器角度确定非圆加工刀具进给量。数控系统在中凸变椭圆活塞表面加工生产线投入应用，加工结果证明了系统的实用性。     

银量法含银废液的回收

针对分析实验室含银废液银的回收进行了初步探讨,利用氯化钠将废液中的银进行富集,然后以水合肼还原为金属银,银粉的纯度达到99.1%以上,可用以制成硝酸银试剂,实现银的循环使用.     

井中重力测量及其在我国石油勘探中的应用前景

井中重力测量是近期发展起来的一种地球物理方法.其特点是在井中一系列测点上测量不同深度的重力值。影响仪器测量的因素有,①自由空气效应.它使重力值随测井深度增大而增大;②中间层(布格层)效应,即横向密度均匀分布的水平层状介质引起的引力影响;③异常密度分布的重力效应,它表明地壳中未构成水平均匀密度层的其它质量(异常质量)所引起的重力影响,即井中布格重力异常;④地表或海底地形的重力效应;⑤与井眼有关的例如井径、套管、泥浆等引起的重力效应。经过对上述影响因素的校正.便可得到反映井下异常体分布的垂向重力异常曲线。井中重力测量具有受干扰因素少,精度高的优点,它在油气勘探中具有广阔的应用前景。     

用纯橄岩制备白炭黑的工艺

以纯橄岩为原料,经700℃煅烧4h,用4mol/LH2SO4于100℃处理2h,碱溶除杂后的硅酸钠中加入分散剂,控制pH=7左右,SiO2的浸取率可达91.58%.经化学分析,白炭黑中SiO2的纯度为96%;经FT-IR检测,白炭黑的化学结构为水合SiO2;经XRD分析,白炭黑为无定型结构;TEM图像显示白炭黑的形貌近似球状粒子,平均粒径50nm以下.白炭黑pH值6.0～7.0,加热减量为5.92%,1000℃灼烧减量为6.12%,产品符合中国行业标准HG/T 3061-1999的要求.     

间接地形校正方法及其应用

为解决鄂尔多斯盆地黄土高原区具有双层结构复杂地形1:10万重力测量的地形影响问题而提出了"间接地形校正方法"。该方法是一个综合处理过程,它包括:1.将原始的重力异常计算成自由空间重力异常;2.用三角级数法把起伏地形面上的重力异常换算成某一高度平面上的重力异常,即"曲化平";3.用频域正演公式G（u,v）=2πfe^-kz计算和消除层状起伏地形质量的重力效应;4.用回归分析方法消除地形校正的残差。该方法在进行传统地形校正的同时,还能方便地解决多层结构地形的校正问题,消除中间层密度取得不准和中间层密度横向变化引起的地形校正残差问题。理论模型的试算表明方法有较高的精度。通过工区近7000km²内4974个点的实际资料处理,得到了清晰的异常形态,收到了良好的地质效果。     

CNC系统加减速新型实用算法研究

本文针对当前CNC系统加减速控制所存在的问题,提出了一种新型的加减速控制算法,该算法可以大大降低加减速控制的运算量.最后通过仿真证明了该算法具有优良的加减速控制效果,有很高的实用价值.