编程式组态控制软件的设计与实现

为克服集散系统（ＤＣＳ）组态方式的缺陷，从全新的角度设计与实现了１种分布式编程式组态软件。     

微机数据库系统发展的几个特点

在简单地比较几个有代表性的微机数据库产品的基础上,归纳出微机数据库的一些发展特点,如:越来越完备的数据库概念的支持;一体化进程;面向对象、可视化等。并简单说明了容易混淆的两个问题:“对象的层次”和真假“编译”。     

工程车辆举升机构液压系统的设计改进

液压系统已经在各个领域得到愈来愈广泛的应用，尤其是在工程车辆行业，液压系统更是重要的组成部分。为减轻劳动强度，提高效率，便于卸货，许多农用运输汽车都设有专门的液压自卸系统。本文主要讨论了工程车辆举升机构液压系统设计的进一步改进和完善，在工程上具有很大的应用价值。     

PDCA循环法在选择洗衣机电机保护架表面精饰方法中的应用

为了降低洗衣机电机保护架表面精饰成本,应用PDCA循环方法,对比电机保护架常用的两种方法:静电喷涂和电镀,在满足质量的前提下,重点从产品成本控制角度,如材料定额成本、工时实际成本等方面进行剖析,得出洗衣机电机保护架表面精饰的优化方法.     

基于VB的管路损失计算

以清水输送管路损失计算为基础,结合浆体输送管路损失和清水管路损失之间的换算关系,利用VB将上述计算和验算过程程序化,大大降低了设计人员的计算工作量。VB的可视化特性使整个设计过程简洁明了,连接的数据库可很方便地查找计算所需要的参数。     

机器人连续轨迹控制中的B样条轨迹优化

在关节空间中对机器人Ｂ样条进行了时间最短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及矩四种约束,给出了优化计算方法,为说明本方法,文末给出了Ｂ样条轨迹优化算例。     

Bezier曲线插补法在CNC系统中的应用

为了描述列表曲线,本文从三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线参数方程的矢量表达式出发,推导出ＣＮＤ系统三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线插补法。为保证两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续,导出了两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线特征向量应满足的关系方程,Ｂｅｚｉｅｒ插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上,而且实时插曲补速度高,每次插补时可合理地选择参数增量,能使插补速度保证不变,也可控制弓高误差。为说明本方法,文末给出了算例。     

牵引力式无级变速器的优化与仿真

根据牵引力式无级变速器传递函数,建立状态方程,然后利用最优控制理论对速比伺服控制系统进行优化,得到开环系统的对数频率特性,校验系统的动态品质,对优化后的控制系统利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真表明优化后的系统动态性能得到明显改善.     

电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。