基于数学形态学的运动目标检测算法

帧差法和背景差法都是重要的运动目标检测方法,帧差法不能完全提取出目标的所有相关点,而背景差法又受环境光照的影响。针对传统运动目标检测算法的不足,提出一种基于数学形态学的帧差法与背景差法相结合的运动目标检测算法。先将帧差法得到的图像经过数学形态学处理,再将其与背景差法得到的图像相结合。实验表明,该算法能适应复杂变化的环境,准确地提取运动目标,对复杂干扰场景下的实时运动目标检测得到了较为满意的效果。     

用承墙空心板代替隔墙梁的试验研究

从住宅室内大空间(跨5.4m)能灵活分隔和加快施工进度的需要出发,根据隔墙的起拱作用和墙—板组合构件的受力机理,提出了取消隔墙梁的设想,并采取了技术措施,提高空心板的承载力,设计出取消隔墙梁的承墙空心板系列,经实验证明,该板完全满足承载力、抗裂和变形的要求,可以在工程实践中广泛使用。     

基于智能手机的便携探鱼仪设计

根据超声波测距和目标判定原理,利用Wi fi技术将手机APP和硬件相结合,设计了一款可供休闲娱乐的便携式探鱼系统。首先,超声换能器信号的收发控制和目标回波信号的获取利用集成芯片CC2500来实现。然后,根据回波信息和手机端的过门限检测算法计算出是否有鱼以及鱼的距离,并将A/D采样后的数据按自设置格式打包整理。最后,通过Wi fi发送到智能手机上。经过测试表明,该探鱼系统能够根据回波信号判别目标,并清晰地显示在手机应用程序界面中。     

甲醇合成中汽包水位三冲量控制的改进

为了有效克服虚假水位现象,提高对汽包液位的控制能力,根据甲醇生产的工艺特点,分析不同的水位控制方式,提出汽包水位三冲量控制方案并加以改进．对水位信号采用冗余测量提高控制精度,对给水流量和蒸汽流量通过延迟滤波提高系统稳定性,采用ABB Industrial^IT分散控制系统实现控制过程．控制方案稳定,可以保持给水和蒸汽平衡,有效克服虚假水位现象,保证汽包液位在允许范围内．     

自动染料配浆控制算法研究

在配浆控制过程中,是一个多干扰时变的系统,且有很强的非线性,存在一定的滞后,常规的自动控制算法不能满足快速,精确的调整目标.根据调浆的过程,提出了一套基于对参考轨迹寻优的ESO-GPC算法,通过扩张状态观测器(ESO)对非线性系统的动态补偿线性化,使广义预测控制的计算量大大降低,对干扰提前进行补偿,提高了系统的响应速度和抗干扰能力.基于神经网络对GPC(广义预测控制)的参考轨迹在线寻优调整,进一步提高系统的鲁棒性,优化控制轨迹.     

基于MFO的车用PMSM控制策略研究

针对永磁同步电机(PMSM)弱磁控制系统的建模不精、抗干扰能力不足等问题,分析了该系统的基本结构,并对该系统的控制策略进行主要研究,但是目前常规的模糊PID控制下的系统依然存在不足之处.提出了模糊控制与飞蛾火焰优化(MFO)算法相结合的控制策略,重新构建出控制系统中的电流环和速度环,对系统的控制参数实时自整定.将传统的PID控制算法、模糊PID控制算法和本文中的模糊飞蛾火焰优化算法(MFO)法进行仿真测试,通过这3种算法得出相应的转速和转矩的仿真曲线,并对转速、转矩的波动误差和恢复时间进行数据分析,最终结果表明,本文所提出的算法控制下的系统恢复时间相比于传统PI控制算法、模糊PID控制算法分别提升了0.04 s和0.02 s,且抗干扰能力也具有明显提升.     

基于串口波特率的ARM通信机发送缓存的动态管理

基于ARM架构的通信管理机成本低、灵活高效、适用性强且应用广泛,针对ARM架构的通信管理机运行调试过程中出现的低波特率概率性遥控失败问题,提出一种基于串口波特率动态调整发送缓存大小的解决方案,以优化缓存发送时间的方式,提高遥控成功率。该方案在工程现场运行过程中稳定可靠,效果良好。     

基于DSP的智能塔吊系统的研究

以TMS320LF2407A为核心设计了安全、可靠、智能的塔吊系统.由高度、角度、幅度及质量传感器对各参数进行信号采集,光电隔离电路提高抗干扰能力,键盘设定各参数的门限值,液晶屏显示各参数、日历及报警信息.参数门限值的设定避免了超重滑钩与周边建筑物碰撞的现象;掉电保护电路保证了系统的可靠性;现场遥控器控制塔吊动作,做到了无人驾驶.系统可广泛应用于现代的建筑事业中.     

基于单片机的铂电阻高精度温度测控系统

简要阐述了用单片机实现由Pt100进行温度测量温度测控系统的方法,该方法在硬件方面采用由恒流源对Pt100供电、12位精度A/D电压测量的方法,克服了传感器引线电阻带来的测量误差,显著提高了温度测量精度.并配有液晶显示、功能键盘、报警输出、控制输出电路,该系统已经在某化学反应釜温度控制中使用,运行状态表明:该系统参数设定方便,工作稳定,测量、控制精度高.