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在永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行期间,存在许多未知不确定项和未知干扰,其为一种多变量、高阶次、强耦合的非线性系统。为了能够分别对系统中各个状态量中的不确定性干扰进行动态补偿,构造了一种低阶的扩张状态观测器(Extended State Obeserver,ESO)。同时,为了对系统稳定性进行有效控制,利用反步设计法(Backstepping)构造了稳定的Lyapunov函数,从而提出了一种控制方法,减轻了ESO的跟踪负担。为了验证上述方法,针对某一永磁同步电动机系统模型进行相应仿真。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。该设计方法可行且效果良好。 相似文献
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有机粘结剂强化烧结制粒 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了添中有机粘结剂G对制粒过程的影响。结果表明,添加有机粘结剂G使水在矿粉颗粒表面的润湿角降低,提高了矿粉的亲水性,强化了制粒过程,似粒子内部颗粒间受力分析表明,由于润湿角的降低使作用在润湿周边的界面张力以及毛细作用力增大,从而提高了似粒子的强度。 相似文献
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老年食品的研究和开发 总被引:2,自引:0,他引:2
人口老龄化趋势的加重,使老年食品受到了极大的重视。本文对老年食品的开发和发展作了简要的综述。 相似文献
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浅谈校企深度合作——对“冠名班”的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
对中职学校来说,校企合作的人才培养模式是新形势下行之有效的办学模式,该文通过对校企合作中的一种新模式——冠名班人才培养模式进行了探讨,并对冠名班所存在的优缺点进行了分析,并给出了相应的策略。 相似文献
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本文介绍了攀钢钒钛磁铁精矿添加有机粘结剂进行烧结制粒的研究。试验结果表明,有机粘结剂有利于强化制粒,有效地提高烧结矿产质量。在实验室条件下,烧结利用系数提高7%左右,烧结矿的冶金性能也有所改善。 相似文献
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铁矿粉烧结制粒技术的进步 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了烧结制粒技术在工艺条件的优化、配加粗粒矿石、预先制粒技术、生石灰的应用以及添加有机粘结剂上的进步,这些技术进步促使烧结机的利用系数和烧结生产率大大提高。 相似文献
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