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42.
利用关键帧求解SLAM算法(simultaneous localization and mapping)能够提高SLAM系统的实时性与精确度。针对现存关键帧筛选算法中存在的计算复杂度高、图像帧冗余以及鲁棒性较差等问题,提出一种分级关键帧筛选方法。该算法考虑了SLAM系统在不同运行阶段时对关键帧的要求,首先结合旋转度指数与地图点跟踪筛选出一级关键帧用于后端优化与回环检测,再利用相邻帧在空间上的相对运动距离筛选出二级关键帧用于三维地图构建,最后,实现了基于此二级筛选算法的RGB-D SLAM系统。实验表明,一级关键帧算法能提高SLAM系统的定位和建图精度,二级关键帧算法则有效减少了数据冗余,提高了建图效率。 相似文献
43.
针对传统语音合成质量差、自然度低和自回归模型训练时间较长,效率低等问题,提出了一种基于非自回归模型的中文语音合成方法。该方法相比于自回归模型训练效率拥有大幅提升,并在声码器中采用生成对抗网络,较传统语音合成方法合成音频质量有明显提升。该方法首先输入中文汉字经过前端处理转换为音素,再通过One-hot编码转换到音素嵌入层,通过位置编码确定音素序列位置信息,编码器中前馈网络负责将音素序列转换为隐藏序列,再添加可变信息适配器预测的音频特征,最后由解码器输出梅尔频谱到声码器生成音频波形。实验数据集采用专业中文女声10000句,实验结果表明主观意见得分为3.76,在合成质量方面明显优于传统参数式语音合成方法,训练时间只需要自回归模型的15%。 相似文献
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摘 要:虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)通过模拟同步发电机的工作原理,引入虚拟惯量与阻尼系数,提高了分布式电源并网的稳定性。但是当电网发生电压跌落时,电压的跌落与恢复均会造成电网电压的相位与幅值发生跳变,而传统的VSG控制策略难以解决此问题。为此,在分析了传统VSG控制下低电压穿越时存在问题的基础之上,本文提出了一种基于相位与幅值补偿的VSG低电压穿越控制方法。首先分析了电网电压跌落与恢复对电网造成的不同影响。其次在电网电压跌落期间,通过将VSG输出电压和电网电压之间的相位与幅值差控制在允许范围内来实现过流抑制、输出功率的快速稳定以及无功补偿的目的。然后在电网电压恢复时,通过快速补偿消除了VSG输出电压和电网电压之间的相位与幅值差,从而抑制因电网电压跳变而造成的过流等问题。最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证所提控制策略的有效性。 相似文献
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固-液相变材料(PCMs)是热能储存(TES)技术发展的关键因素,然而一些固有的问题如泄漏和热导率低等严重制约了相变材料的性能。因此,选择合适的方法构建形状稳定的复合相变材料(FSCPCMs),并有效地提高其热导率是实现相变材料实用化的重要前提。多孔载体封装相变材料为构建具有高储能密度和优异热传输性能的定形复合相变材料提供了一条有效的途径。本文对不同FSCPCMs的制备、结构热学性能、应用等方面进行了综述,详细总结和讨论了孔径和几何形状、表面改性、作用力、组成等因素对FSCPCMs相变行为的影响。重点介绍了具有高热导率、高负载率和高潜热的新型多孔复合相变材料的设计和应用。最后,基于理论、数值和实验方法,展望了FSCPCMs在约束结构中的相变和多尺度传热方面未来的研究方向及其在能源转换方面的商业化应用。 相似文献
46.
利用偕胺肟改性聚丙烯腈(PAN)纤维和三氯化铁的配位反应制备改性PAN纤维铁配合物(Fe-AO-PAN),然后将其作为非均相Fenton反应催化剂应用于不同结构偶氮染料的降解反应中,重点考察Fe-AO-PAN的添加量(M)和铁离子含量(CFe-PAN)与暗态时染料的脱色率(D)和初始反应速率常数(k)之间的关系。此外还研究了暗态时偶氮染料的降解反应过程以及无机盐的影响。结果表明:Fe-AO-PAN暗态时能够催化偶氮染料的降解,并且使活性染料的k值明显高于酸性染料;暗态时Fe-AO-PAN的M和CFe-PAN与染料降解反应50min时的D和k值之间存在着线性关系,可通过定量增加Fe-AO-PAN的M和CFe-PAN来促进暗态时染料的降解反应,达到其在辐射光时的降解效果。 相似文献
47.
目前铜冶炼生产工艺中,熔炼渣水淬已经得到广泛应用,但在水淬过程中时有爆炸事故发生,造成设备损坏及人员受伤.本文对水淬爆炸的原因进行了分析阐述,并提出了预防措施. 相似文献
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随着埕岛油田的勘探开发,埕岛主体的主力含油气层系馆上段已经基本探明并动用,明化镇组目前已经成为埕岛油田的主力勘探层系。本文在对埕岛油田明化镇组构造、沉积、成藏特征进行分析总结的基础上,结合已钻井情况,总结成藏规律,并利用属性提取、含油性判识等技术对有效储层分布规律进行分析总结。 相似文献
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数据流预处理主要是在原始观测数据的基础上进行,包括对原始监测到的数据集中的缺失数据进行插补或剔除,是数据流预测过程中一个重要性环节,是数据流应用中必不可少的组成部分.数据流预处理技术可以改进监测数据流的质量,从而有助于提高其后的处理过程的精度和性能. 相似文献
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