基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

白云鄂博矿焙烧浸出-萃取沉淀分离稀土及钍的试验研究

采用焙烧浸出-萃取沉淀法从白云鄂博稀土精矿中分离稀土和钍,得到最佳焙烧浸出条件为:矿酸比1∶1.5、焙烧时间1 h、焙烧温度200℃、水浸液固比8∶1、水浸时间4 h、水浸温度50℃,最佳条件下CeO₂、La₂O₃、Nd₂O₃、Pr₆O₁₁、Sm₂O₃和ThO₂浸出率分别为80.77%、69.24%、95.71%、76.82%、93.31%和98.13%。采用羧酸类萃取-沉淀剂从浸液中萃取分离稀土和钍,在萃取-沉淀剂皂化度70%、料液pH=3.1、萃取-沉淀剂和钍的摩尔比4∶1的最佳条件下,稀土和钍萃取-沉淀率分别为19%和90%,实现了稀土和钍的有效分离。     

在PCVD过程中衬度温度对Si沉积膜的影响

本文研究了PCVD过程中,不同衬底温度对Si沉积膜中凝聚颗粒大小、结晶状态以及生长速率的影响。并对其实验结果进行了相应的讨论。     

走航式ADCP在黑龙江干流中游测流中的应用

文章以太平沟水文站为例,简要介绍了如何从走航式ADCP实测数据中摘取河流横断面数据,再利用Excel进行数据处理,最后利用AuToCAD快速绘制出河流横断面图,既保证了绘制精度,又大大提高了绘图效率。     

高分子材料与工程专业校外实践教育基地人才培养模式的研究与实践

通过对高分子材料与工程专业校外实践教育基地建设进行培养模式、教学模式和管理模式的创新,改革培养目标、培养方案以及教学方法,把高分子专业校外实践基地建设成能够提升高校学生工程实践能力和创新能力的示范性基地。     

酶解木质素阻燃剂的制备及其对TPO阻燃性能的影响北大核心

以酶解木质素(Lig)为炭源,采用化学接枝法制备了Lig基膨胀阻燃剂——磷氮接枝改性Lig(PNLig),并对其结构进行分析和表征。将PN-Lig与聚烯烃热塑性弹性体(TPO)复合制备TPO/PN-Lig复合材料,研究其对TPO阻燃性能、燃烧后残炭炭层的化学组成、微观结构和热稳定性的影响。结果表明:P元素和N元素成功接枝到Lig上;PN-Lig中的C,P,N三种元素的质量分数分别为45.10%,29.68%和0.52%,达到了膨胀阻燃剂元素含量的要求;TPO/PN-Lig复合材料的极限氧指数达到27.4%,垂直燃烧等级达到V-0级;PN-Lig中的磷酸酯键使炭源脱水成炭,炭层完整且蓬松多孔,成炭效果明显;TPO/PN-Lig复合材料在700℃时的残炭率达到23.16%,热稳定性明显改善。     

电站煤粉锅炉掺烧兰炭试验研究

为考察兰炭在电站煤粉锅炉上的适应性,确定兰炭在煤粉锅炉上的掺烧比例和方式,在充分掌握兰炭燃料特性基础上,在国内首次进行了配中速磨制粉系统的电站煤粉锅炉掺烧兰炭试验。试验结果表明,电站锅炉燃用兰炭具有减轻燃烧器喷口结渣、大幅降低烟气污染物生成量、对低热值煤具有较好替代作用等优势,试验锅炉可以预混掺烧方式实现安全稳定燃用33%比例的兰炭。针对兰炭的强磨损、低燃尽特性对制粉系统以及锅炉安全经济运行可能产生的不利影响,提出了"预混+防磨+燃烧调整"的燃用兰炭原则。     

用于三维测量的双路点衍射干涉系统

针对在仅有一个光纤对的单路点衍射三维测量系统中,存在平行于条纹的横向方向上测量精度低的问题,提出了用于三维测量的双路点衍射干涉系统。分析了点衍射波前误差、测量探头结构布局以及三维迭代重构算法对于三维测量精度的影响,在此基础上确定点衍射源结构以及探头结构布局等最优系统参数。实验结果显示,单路点衍射干涉三维测量系统在xy方向的精度分别为亚微米量级和微米量级,而双路点衍射干涉仪系统可在三维方向上同时达到亚微米量级,验证了所提出的双路点衍射干涉系统方案的可行性和准确性。所提出的双路点衍射干涉系统有效的实现高精度三维测量,为无导轨三维位移和尺寸等测量提供了一种可行方法。