Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

基于智能天线的TD-SCDMA系统LCS平台研究

从无线定位业务的应用前景出发,结合TD-SCDMA系统采用智能天线的特点,提出了一种方位测量定位法(AOA)和圆周定位法(TOA)的混合定位法,并给出了基于该定位法的无线定位平台的体系结构,而且还对该系统的基本运作机制作了简要的阐述。     

温差发电实验台温度控制系统设计

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明,该系统能够满足实验要求,温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。     

胶体泥浆防灭火技术在杨村煤矿的应用

介绍了胶体泥浆防灭火技术在扑灭大范围冒空区火灾和抑制上分层终采线漏风的应用情况，现场实践证明，该技术工艺简单，简便易行，投入少，见效快，治理区域不易复燃，在自然发火矿井中具有推广价值。     

基于尺寸补偿的金刚石成型刀具改进的试验研究

根据金刚石成型刀具异型区域各截面磨损程度的不同,建立了刀具磨损速率数学模型,并以此为依据提出了刀具改进方案,即通过对金刚石成型刀具结块厚度的尺寸补偿,实现刀具异型区域结块的均匀磨损,提高其切削性能和工艺性能,延长刀具的使用寿命。     

链式通信链路技术性能研究

本文对美军新一代战机上装备的飞机间数据链通信体制进行分析，对其采用的链式通信的基本结构进行了研究，对其它链式通信结构进行设想，并与现在通信中经常采用的时分多址通信体制进行了比较。     

粉料低压气体输送自控系统

本文介绍了一种以可编程序控制器为核心的粉料低压气体输送自动控制系统,并对系统的硬件结构、软件构成、控制方式及特点作了介绍。     

冷耐电熔33~#锆刚玉制品通过技术鉴定

湖南省冶金厅于1985年12月26—27日,召开了由洛阳耐火材料研究所、北京钢院、武汉钢院、马鞍山钢铁设计研究院、冷水江铁厂等25个单位、3D名代表参加的冷水滩耐火材料厂“电熔33~#铭刚玉制品“技术鉴定会。冷水滩耐火材料厂自1983年元月开始组织试生产电熔33~#锆刚玉制品,经过两年来的努力,先后用还原法、氧化法为省内外七十多家玻璃制品厂生产该制品460余吨,较好地解决了用户之所急,获得了用户的好评。     

增塑体系对氢化丁腈橡胶性能的影响

研究增塑剂种类及用量对氢化丁腈橡胶（HNBR）性能的影响。结果表明：采用增塑剂TP-95的HNBR胶料的t₁₀和t₉₀较短，相应硫化胶具有较好的耐低温性能；采用增塑剂DOS的HNBR硫化胶具有较大的硬度和拉伸强度以及良好的耐油性能；随着增塑剂用量的增大，HNBR胶料的门尼粘度明显下降，硫化剂的耐低温性能改善；当采用20份增塑剂DOS时，HNBR硫化胶具有较好的物理性能和耐油性能，同时具有不错的耐低温性能。