首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5976篇
  免费   328篇
  国内免费   133篇
电工技术   469篇
综合类   357篇
化学工业   886篇
金属工艺   354篇
机械仪表   376篇
建筑科学   534篇
矿业工程   119篇
能源动力   173篇
轻工业   860篇
水利工程   205篇
石油天然气   250篇
武器工业   57篇
无线电   395篇
一般工业技术   410篇
冶金工业   363篇
原子能技术   70篇
自动化技术   559篇
  2024年   34篇
  2023年   162篇
  2022年   167篇
  2021年   155篇
  2020年   155篇
  2019年   184篇
  2018年   186篇
  2017年   118篇
  2016年   113篇
  2015年   182篇
  2014年   369篇
  2013年   274篇
  2012年   283篇
  2011年   249篇
  2010年   310篇
  2009年   394篇
  2008年   346篇
  2007年   340篇
  2006年   294篇
  2005年   309篇
  2004年   282篇
  2003年   276篇
  2002年   272篇
  2001年   193篇
  2000年   126篇
  1999年   83篇
  1998年   73篇
  1997年   124篇
  1996年   79篇
  1995年   73篇
  1994年   38篇
  1993年   40篇
  1992年   26篇
  1991年   21篇
  1990年   11篇
  1989年   20篇
  1988年   15篇
  1987年   8篇
  1986年   6篇
  1985年   9篇
  1984年   5篇
  1983年   6篇
  1982年   11篇
  1981年   7篇
  1978年   2篇
  1962年   1篇
  1961年   1篇
  1957年   1篇
  1956年   2篇
  1954年   1篇
排序方式: 共有6437条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
为避免电网非对称故障时直驱永磁风电机组发生脱网事故,分析了电网电压不对称跌落时机、网侧能量不平衡引起直流链电容电压骤升的机理,提出了一种并联超级电容储能与序分量协调控制策略。考虑了电网非对称故障时电压的跌落程度、传动系统的储能限度和变流器的约束条件,通过对机、网侧变流器进行双闭环控制,实现快速平衡母线有功功率,同时补偿无功以改善电网电压。根据超级电容器寿命等影响因素选取电容容量,采用DC-DC变换器对超级电容的储能模式进行控制,限制故障阶段直流链支撑电容的电压。仿真结果表明了控制策略的有效性,提高了直驱永磁风电系统非对称故障的穿越能力和运行稳定性。  相似文献   
142.
王敏  黄龙旺  杨辰光 《自动化学报》2022,48(5):1234-1245
本文针对具有执行器故障的一类离散非线性多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统, 提出了一种基于事件触发的自适应评判容错控制方案. 该控制方案包括评价和执行网络. 在评价网络里, 为了缓解现有的非光滑二值效用函数可能引起的执行网络跳变问题, 利用高斯函数构建了一个光滑的效用函数, 并采用评价网络近似最优性能指标函数. 在执行网络里, 通过变量替换将系统状态的将来信息转化成关于系统当前状态的函数, 并结合事件触发机制设计了最优跟踪控制器. 该控制器引入了动态补偿项, 不仅能够抑制执行器故障对系统性能的影响, 而且能够改善系统的控制性能. 稳定性分析表明所有信号最终一致有界且跟踪误差收敛于原点的有界小邻域内. 数值系统和实际系统的仿真结果验证了该方案的有效性.  相似文献   
143.
四元硫化物铜锌锡硫(CZTS)是一种新型薄膜太阳电池材料,具有锌黄锡矿结构,呈p型导电性,带隙约为1.5eV,光学吸收系数高于10~4cm~(-1),这些特性与太阳光谱相匹配。基于上述原因,CZTS薄膜是一种有望能低成本、可规模化开发利用的新型薄膜太阳电池材料。简要阐述了CZTS性质及其薄膜太阳能电池的器件结构,详细介绍了溶胶-凝胶方法制备CZTS薄膜及其相应器件效率的研究进展。最后,总结了此方法制备CZTS薄膜及其相关电池性能难以突破的关键技术问题,并提出了有效的改进措施,对CZTS薄膜太阳电池未来的研究进行了展望。  相似文献   
144.
在初始应变速率为2×10^-2~4×10^-4 s^-1,温度为683~758 K的条件下,对用水下搅拌摩擦加工制备的细晶Mg-Y-Nd合金进行高温拉伸实验,研究了微观组织演变对其超塑性性能的影响。结果表明:因为具有细小均匀的微观组织和良好的热稳定性,Mg-Y-Nd合金在733 K和3×10^-3 s^-1初始应变速率下表现出最大的伸长率(967%),在758 K和2×10^-2 s^-1条件下表现出最优的高应变速率超塑性(900%)。在高温下暴露时间过长导致α-Mg晶粒和第二相颗粒显著长大,使试样的伸长率明显降低;因为第二相颗粒与镁基体之间有良好的变形协调性,在相界处不会产生明显的应力集中,裂纹主要在晶界生成。  相似文献   
145.
图像放大是一种常见且重要的数字图像处理技术,矿山安全管理系统中远程采集的矿区图像需要放大后才能进行进一步的操作,放大后的图像由于像素个数不变,显示图像区域变大,造成像素变形,变形后的像素很容易被破坏,导致放大后的图像清晰度不高的问题。为了解决这一问题,文章提出一种基于滤波插值的放大图像处理算法,通过对变形像素进行插值计算,补偿由于显示区域变大导致的像素变形,完整像素数量不足的缺陷,克服由于放大造成的图像清晰度下降的弊端。实验结果表明,文中的方法能够大幅提高图像放大后的清晰度,取得了不错的效果。  相似文献   
146.
武媛媛  郭英  王敏  韩倩 《计算机工程》2010,36(9):235-237
针对运动矢量的方向性,结合经典的快速算法,提出一种改进的十字搜索算法。设计具有方向性的搜索模板,并利用搜索起始点预测、中止准则、搜索模板、辅助点搜索等技术来减少搜索点数。在H.264实验平台的仿真结果表明,该算法在保持峰值信噪比不变的情况下,能有效提高搜索速度。  相似文献   
147.
介绍稀疏矩阵的三元组表压缩存储方案时,提出了利用数组首下标元素存储稀疏矩阵总行数、总列数和非零元素总个数三方面信息的改进的存储定义方式.给出了基于新的定义结构上用C语言编写的快速转置算法,并通过对算法性能进行分析,提出了仅使用一个数组的两种改进的快速转置算法.经过对比两种改进算法的时间复杂度和空间复杂度,总结出既具有原快速转置算法时间复杂度低的优点,又降低了算法的空间复杂度的优化算法,达到了对原快速转置算法进行优化的目的.  相似文献   
148.
针对开放分布式实时系统中自治实体的交互行为和实时约束行为动态变化的问题,利用关注点分离思想,设计了一个具有实时与交互适应性的事件驱动协同模型.将传统自治实体分离成三种相对独立的实体:时控协同器、交互协同器和纯的计算实体.最后,利用Java消息服务和EJB技术给出了详细的实现构架,并通过一个车辆导航系统的实例说明这个构架如何取得交互和实时的适应性和灵活性.  相似文献   
149.
为了探寻出一种求解SMB色谱模型的快速数值求解方法,并试图通过比较得出时空守恒元/解元(CE/SE)方法确实是快速数值求解方法,因而采用该方法对SMB色谱模型进行数值求解,并在数值方法的计算效率和精确度两个方面与有限差分法和正交配置有限元法进行了比较,最终得出了CE/SE方法是具有高计算效率和高精确度特性的快速数值求解方法.通过两个实例的模拟仿真,结果表明了该方法在高计算效率和高精确度方面的优越性.  相似文献   
150.
基于移动最小二乘的传感器数据重构   总被引:1,自引:0,他引:1  
纳米气体传感器的灵敏度易受温度变化的影响.为了有效改善纳米传感器的温度特性,方便确定其最佳工作条件,利用移动最小二乘法对其灵敏度-温度数据进行拟合,并建立相应的近似模型.移动最小二乘法通过紧支性加权的局部近似,使所建模型较常规最小二乘模型更精确、更光滑.实验证实了基于移动最小二乘拟合的近似性能.该方法在传感器数据精确重构领域具有良好的应用前景.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号