基于视差区域分割的动态规划立体匹配算法改进

基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。     

Sm的氧化对Sm2(Co,Fe,Cu,Zr)17磁体微观结构及磁性能的影响

用粉末冶金法制备了Sm2(Co,Fe,Cu,Zr)17磁体,研究了工艺过程Sm的氧化对材料性能影响。微观分析表明,Sm的氧化主要以Sm2O3形成析出孔洞,破坏了材料的组织结构,从而影响材料的性能。     

稀土永磁材料的抗辐照性能研究

对2:17型SmCo和NdFeB两种稀土永磁材料进行质子和中子辐照,测量辐照前后磁性能变化.发现辐照试验后,高内禀矫顽力SmCo材料磁性能未发生明显变化,低内禀矫顽力SmCo材料磁性能下降,降幅小于5％,NdFeB材料磁性能大幅下降,降幅大于30％.将辐照后磁性能大幅下降的磁体再次进行饱和磁化,磁体恢复到辐照前的性能.对辐照前后的SmCo和NdFeB样品进行XRD分析,发现两种材料的晶体结构在辐照后均未发生变化.     

C型结构永磁组件的改进设计与仿真

介绍了一种改进型C型结构永磁组件.利用计算机仿真技术对组件磁路进行仿真,在此基础上实际制作了永磁组件,并测量了气隙中心平面均匀区的磁感应强度.仿真分析及实验结果表明,在主磁体侧面添加适当的辅助磁体,不仅扩大了磁场均匀区的范围而且提高了气隙磁感应强度.按这种结构制作的永磁组件在8mm气隙中心平面的110mm×20mm均匀区内气隙磁感应强度达到0.82T.     

行波管周期永磁聚焦系统结构优化设计

利用Ansoft Maxwell 3D软件,对行波管周期永磁聚焦系统进行了结构优化设计,并研究了磁环尺寸对其轴向磁场分布的影响.在永磁材料性能、周期永磁聚焦系统内外径和周期保持不变的情况下,研究了周期永磁聚焦系统的结构尺寸对轴向峰值磁通密度的影响,确定磁环与极靴的最佳尺寸配合,使系统提供尽可能高的聚焦磁场.文章还总结了行波管周期永磁聚焦系统的设计原则和步骤.     

基于改进蚁群算法和互信息的多光谱图像的配准

基于互信息的配准算法有精度高,自动化程度高,不需要对图像进行预处理等优点,已经被大量应用于多光谱图像配准中.但是在计算互信息时,出现了很多局部极值,这就为目标函数的寻优过程带来了很大的困难.提出了一种基于蚁群算法的配准参数寻优方法,改进蚂蚁在每层节点间的转移准则以及全局信息素的更新策略.实验证明,此方法不需要人工干预,对参数的初始值没有依赖性,配准成功率高.     

基于粒子群TOA室内定位的系统误差修正

到达时间（time of arrival,TOA）的测距易受多径干扰的影响而产生较大的系统误差,造成室内定位时精度变差。针对上述问题,首先分析了TOA定位中系统误差的产生及特点,而后提出一种基于粒子群优化的定位算法。算法利用测距值与所求解位置的空间约束关系建立求解域,而后应用粒子群算法求解,并通过建立关于系统误差的罚函数和适应度函数实现误差修正,并减小粒子搜索空间,加快算法收敛速度。实验表明,利用本文描述的定位算法,可以有效抑制室内定位中测距产生的系统误差,定位精度得到明显提高。     

图像处理在平面零件分拣控制中的应用

针对目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难,提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利用DDE技术将Matlab与PLC结合一起,共同完成平面零件的识别和分拣。Matlab主要完成零件图像的获取和比对识别,并将识别结果传送给PLC,而PLC则根据所接收到的识别结果,控制气缸动作,完成多种结构复杂零件的分拣任务。     

生物沸石过滤器用于污水再生利用工程的研究

采用生物沸石过滤器,研究自然挂膜条件下的设备启动过程,并对不同工况下的处理效果进行对比研究,得出较为经济的运行参数。在水力负荷为6.79 m3/(m2.h),气水比为1∶1时,生物沸石过滤器对氨氮、CODCr、浊度的平均去除率分别为66.43%、43.3%、68.73%,出水达到《城市污水再生利用城市杂用水水质》标准。同时对该工艺在低温下的处理效果进行试验研究,当水力停留时间为0.44 h时,氨氮平均去除率为26.25%。     

镇海炼化Ⅰ套加氢裂化装置扩能及节能改造

经过扩能改造,镇海炼化Ⅰ套加氢裂化装置裂化系列生产能力由1.0 Mt/a提高至1.2 Mt/a,同时也进行了节汽、节电、低温热利用、换热流程优化和装置热联合等方面的改造,改造后装置液体收率和氢气利用率明显提高,能同时为乙烯裂解装置和催化重整装置提供优质原料。