基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。     

多指手操作系统的运动学通解及活动性分析

探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题。给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解。并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法。基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式。     

应用于电磁超声的DE类功率放大器驱动电路设计

为了进一步增强电磁超声激励源的激发效能,提高电磁超声换能器的工作效率,基于射频技术提出了一种DE类射频功率放大器,通过采用隔离电源方法,有效地解决了高边金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的“浮地”问题,实现了高频隔离.通过分析MOSFET开关工作状态及控制特性,确立了MOSFET开关的基本工作过程,从而建立了一种MOSFET驱动电路设计方法.通过对关键元件的选型设计与算法研究,构建了DE类功率放大器的驱动电路.实验结果表明:设计的MOSFET驱动电路的输出信号电压幅值为13.4 V,占空比50%,频率为1MHz,输出信号稳定,实现了对MOSFET的可靠驱动,能够满足实际应用.     

基于WMI的计算机管理技术的研究与实现

随着计算机及网络技术的飞速发展，实时高效安全地管理计算机，更好地共享资源的各种技术，已经成为人们研究的重点。为此，针对传统C／S管理模式存在的问题，提出了采用WMI技术实现对计算机进行高效管理的方法，并给出获取远程计算机信息和实现使用WMI远程控制计算机的具体技术措施。     

天津近岸海域沉积物叶绿素状况分析

于2006—2007年间,分4个季节对天津近岸10,m等深线以内水域进行了沉积物中叶绿素a和脱镁叶绿酸a的调查研究工作,旨在了解该海域的沉积物叶绿素分布情况,为环境评价、生物资源研究提供背景资料.结果表明,沉积物中叶绿素a和脱镁叶绿酸a分布存在站位和季节差异,脱镁叶绿酸a含量一般要高于叶绿素a含量.与已有研究结果比较,本研究海域的叶绿素a含量处于中等水平,而脱镁叶绿酸a含量偏高.     

多头锥螺杆-衬套副的曲面建模与设计方法

为提高螺杆泵的承载能力,增加螺杆泵流量的平稳性,解决由于油气泄漏产生的气穴现象,基于多头柱螺杆和单头锥螺杆的理论研究提出了一种多头锥螺杆的曲面成形方法.通过空间啮合理论,建立了锥螺杆-衬套副的曲面方程;依据锥螺杆-衬套副截面方程及其变化规律,建立了多头锥螺杆-衬套副的流量方程,并确定了给定流量下螺杆泵的结构尺寸计算方法;对多头锥螺杆-衬套副进行了运动学分析,建立了多头锥螺杆-衬套副的运动学方程,得出了多头锥螺杆-衬套副的运动规律.基于锥螺杆-衬套副三维模型与3D打印技术,完成了多头锥螺杆与锥衬套的实体加工,验证了多头锥螺杆-衬套副曲面方程的正确性,并基于Pro/Mechanisn对多头锥螺杆-衬套副进行了仿真分析,验证了其运动学规律.     

防爆特种设备隔爆外壳主要防爆检验项目介绍

简单介绍了隔爆外壳隔爆性能、隔爆接合面参数和外壳最高表面温度等主要防爆检验项目的基本原理要求。     

基于WINCE5.0的差分接口LCD驱动的实现

该文以S3C2440A为核心,以友达G065VN01 V2型号的差分信号接口TFT_LCD为例,阐述了LCD控制器的工作原理,实现了从控制器的CMOS/TTL信号到LCD接口LVDS(低压差分信号)的转换;同时介绍了在嵌入式操作系统WINCE 5.0下LCD驱动程序的结构模型,以及如何在S3C2440A平台上实现LCD驱动移植.     

一种基于社区划分的数据分发方法

随着无线网络技术的发展,无线网络中对数据传输应用的需求也越来越多。文中结合对无线自组织网络特点的分析,提出了无线自组织网络中一种基于社区划分的数据转发方法。首先将无线自组织网络中的节点按照兴趣度划分为多个社区,再根据数据传输的区间划分选择不同的消息分发机制,社区内节点的数据转发通过限制跳数的传染病算法实现,节点间的数据转发跨跃社区时采取由中继节点携带转发的消息分发策略。仿真实验结果证明本算法实现了无线自组织网络中时间和空间效率的平衡。