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21.
针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局部网络融合算法将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图。仿真分析表明,提出的算法在各向同性和各向异性网络中都有很好的定位精度,而且在定位精度提高的情况下可用于不规则网络,有利于网络的扩展,更适用于大规模密集型网络。 相似文献
22.
鲁棒极点约束的H∞设计 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论在H∞混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题,给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的LMI。讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法。给出了H∞控制挠性系统的设计算例。 相似文献
23.
应用分组语音、数据、视频等网络集成技术,将企业内部的语音通信从公众电话交换网(PSTN)转移至企业内部的数据网络上,利用其网络拓扑结构、远程拨号功能和Internet接入等手段,在帧中继、DDN专线和VoIP网络上高效融合数据、语音和视频等通信业务。 相似文献
24.
MANET网络就是移动Ad-Hoc网络,它是由若干节点所组成的一个移动自治系统,在一个无线Ad-Hoc网络中,节点之间通过多跳无线链路相互通信,所有的节点利用共享的无线媒质相互联系.这样节点之间路由问题就成为一个重点要解决的问题.目前,在这方面普遍采用DSR和AODV路由协议.但是,这两种路由协议对于要求QoS的网络来说还是力不从心的.文中主要讨论的是基于AODV路由协议的一些改进方案. 相似文献
25.
26.
借鉴传感器网络中基于多项式的密钥对预配置方案,设计出一个应用于ad hoc网络的高效密钥对预配置方案:基于多格的密钥预配置方案.该方案提出了多格的概念,将密钥的预配置建立在多个由多项式构成的二维表格之上,从而增加了节点之间建立会话密钥的概率.第1次将门限机制应用到密钥的传输过程中,增强了密钥传输过程中的安全性.通过分析可以看出该方案有一些优良的特性,包括两节点间能以很高的概率成功建立密钥对,对入侵有较强的鲁棒性、低通信量. 相似文献
27.
28.
29.
30.
KQML是一种最常见的Agent通信语言,目前已成为Agent通讯语言的事实标准,并得到广泛的应用。该文对现有的KQML原语进行分析,指出任务交互原语的缺乏,不能满足仿真机器人足球比赛中Agent交互需求,因此对KMQL进行扩充。该文给出4条扩充原语的定义、语义描述以及在比赛中一个Agent交互实例的实现。 相似文献